安徽工业大学嵌入式试题.docxVIP

241A783C3C1A7824 24 1A 78 3C 3C 1A 78 24 嵌入式系统已有30余年的发展历史，但目前所指的嵌入式系统往往是由32位嵌入 式微处理器加实时多任务操作系统构成的。 嵌入式系统一般定义为：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，以适 应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统、嵌入式应用软件、硬件抽象层，板级支 持包、设备驱动程序、操作系统的应用程序接口函数等部分组成。 和一般计算机应用软件相比，嵌入式软件主要有以下特点：软件要求固化存储；软 件代码要求高质量、高可靠性；软件系统的高实时性是基本要求；嵌入式系统软件 需要实时多任务操作系统开发平台；在嵌入式系统的软件开发工程中，采用C语言 是最佳选择。 嵌入式处理器是嵌入式系统的硬件核心，一般分为嵌入式微控制器（MCU）、嵌入 式微处理器（MPU）、嵌入式数字信号处理器（EDSP）、嵌入式片上系统（SoC）。 RTOS内核提供的基本服务是任务切换。它负责管理各个任务，或者说为每个任务 分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。 μⅡC/OS-Ⅱ可以管理64个任务，每个任务的优先级必须是不同的，优先级高的任 务及时得到运行，可满足实时的需要，这意味着μⅡC/OS-Ⅱ不支持时间片轮转调 度法（round-robin scheduling），该算法适用于调度分时操作系统中优先级平等 的任务。 基于优先级的调度算法是指CPU总是让处于就绪状态的优先级最高的任务先运行。 9. 开发一个嵌入式系统需要考虑的主要因素包括以下方面：软硬件协同设计；嵌入式 处理器的选择；操作系统的选择；交叉开发环境的确立；系统调试。 10. ARM的数据存储方式分大端模式和小端模式两种。大端模式是指字数据的高位字节 存储在低地址中，字数据的低字节则放在高地址中；小端模式是指字数据的高位字 节存储在高地址中，字数据的低字节则存放在低地址中。ARM默认的存储模式 是传统的小端模式。字数据0x783C1A24的存储格式如下 小端模式  大端模式 ARM处理器的两种工作状态是指ARM状态和Thumb状态。ARM处理器总是从ARM状 态开始执行代码，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器 中的内容。 ARM7采用三级流水线技术，程序计数器PC指向正在取指的指令而不是正在执行的 指令，因此，指令读出的PC值等于指令地址值加8字节。 User/System mode不是异常模式，没有SPER。在这两种模式中使用读写SPER的指 令时，结果不可预知。 计算R1和R2差的绝对值，将结果放到R0中，试写出其汇编语言代码。 CMP R1，R2 SUBGT R0，R1，R2 SUBGT R0，R2,R1 ARM的数据类型包括字word、半字halfword和字节byte，字需要4字节对齐，半字 需要2字节对齐。 μⅡC/OS-Ⅱ任务级的调度由函数OSSched（）完成，中断级的调度由函数 OSIntExt（）完成，试分析函数OSSched（）代码的含义。 要使μⅡC/OS-Ⅱ能正常运行，处理器必须具备的条件是：处理器的C编译器能产生 可重入代码；在程序中用C语言就可以打开或者关闭中断；处理器支持中断，并且 能产生定时中断（通常在10——1000Hz之间）；处理器支持能够容纳一定量数据 的硬件堆栈（可达几千字节）；处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出 到堆栈（或者内存）的指令。 流水线允许几个操作同时进行，并允许处理和存储系统连续操作。ARM核使用流水 线技术以提高处理器指令的执行速度。 硬实时（强实时hard real-time）：系统必须对事件做出及时的反应，绝对不能错 过对事件处理的时限，否则将造成巨大的损失和灾难。 软实时（弱实时 soft real-time）：系统负荷较重时允许对事件处理发生错过时限 的现象，如屏幕刷新。 20．流水线的相关问题包括结构相关、数据相关和控制相关。结构相关指指令在流水 线中重复执行时，产生资源冲突。数据相关指当前指令需要前面指令的执行结果，控 制相关发生在流水线遇到分支指令和其它需要改变PC值的指令时 在3级冯诺依曼结构中，数据和指令在同一存储器中，几乎每一时钟周期都必须访 问存储器（取指或传数据），因此访问数据存储器时就必须停止取指令存储器。ARM 的解决方案是：采用分离式数据cache和指令cache，此法解决了取指和数据传送的冲 突、减小了CPI；ALU中采用了单独加法器来完成地址计算，使执行周期的运算不再产 生资源冲突。 Flash盘的读写特点有：必须以Page为单位进行读写；写之前必须先擦除原有内容； 擦除操作必须对Block进行，即每次至少擦除一个块