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积木式智能硬件
人工智能应用实践
—— 智能垃圾桶
© 美科科技 创客教育
常见家用垃圾桶
普通式 脚踩式——机械机构 人体感应式
——传感器
microduino
当你躺在沙发里不
Q 想动的时候怎么把
垃圾扔到角落的垃
圾桶？
microduino
脑洞大开
Good idea
我们给垃圾桶加上
“耳朵 ”和 “脚 ”让
它 “听”我们的话
“走 ”到我们面前！
microduino
人工智能垃圾桶
功能清单 ： mCookie模块清单 ：
1.“听”我们讲话 mCotton云平台、WiFi模块
2.“走”动 电机驱动、电机、车轮
3.开合盖子 （2种方式） 舵机、灰度传感器
4.满溢报警 灰度传感器、蜂鸣器
核心模块、HUB ，电池盒（通用模块）
microduino
认识模块
Core+ Hub
核心模块 扩展模块
相当于人的大脑，通过电池 为核心模块扩展出许多“连
盒模块与电脑相连，下载程 接线“接口，连接扩展不同
序，做出好玩的应用 的传感器和执行器
microduino
Hub的数字管脚
标记为灰色的管脚可以作为数字管脚使用；
使用数字信号（0或1信号）的设备必须连接到Hub的2/3、4/5、6/7、
8/9、10/11、12/13接口之一，因为每两个数字管脚共用一个Hub接口，
所以在mDesigner中数字管脚只能选择2、4、6、8、10、12
注意事项 6/7 8/9
4/5 10/11
下载时，系统需要占用Hub的0/1管脚， 2/3 12/13
所以物理搭建完成后再下载程序时，
Hub的0/1管脚不能被占用，程序下载
完毕，不会影响0/1管脚的使用
microduino
认识模块
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