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控制力矩陀螺仪CMG 是航天器姿态控制系统中常用的姿态控制装置。一个CMG由一个旋转的转子和一个或更多的机动平衡器,倾斜转子的角动量。当转子倾斜时,改变的角动量产生一个陀螺仪转矩,使航天器旋转.CMG与反作用轮不同。后者仅仅通过改变转子转速来施加扭矩,但前者倾斜转子的自旋轴,而不需要改变其自旋速度。CMG的能效也要高得多。在几百瓦和大约100公斤的质量下,大型CMG产生了数千牛顿米的扭矩。类似能力的反作用轮需要兆瓦的电力。 通过使用姿态控制装置(如国际空间站的控制力矩陀螺仪)仔细规划和指挥操作,可以实现零推进剂机动. 零推进剂机动(ZPM)是用于执行航天器旋转控制而不需要使用推进器的最优姿态控制。ZPM是为使用动量存储驱动器的航天器设计的。宇宙飞船ZPM被用来执行大角度旋转或速率阻尼(去滚)而没有饱和的动量驱动器,动量倾倒(从存储器)而没有推进器

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