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Srtp项目目的背景及意义 面向卫星的微型力矩陀螺研究 简要说明项目背景、意义及实验必要性、研究现状和发展动态 项目背景： 随着技术的发展，微小卫星已经成为一种功能强大的航天器。为了进一步拓展微小卫星的应用领域，提升其任务效益，高敏捷机动能力成为了微小卫星发展的重要方向。控制力矩陀螺仪力矩陀螺系统 是航天器姿态控制系统中常用的姿态控制装置。一个力矩陀螺系统由一个旋转的转子和一个或更多的机动平衡器，倾斜转子的角动量。当转子倾斜时，改变的角动量产生一个陀螺仪转矩，使航天器旋转。力矩陀螺系统与反作用轮不同。后者仅仅通过改变转子转速来施加扭矩，但前者倾斜转子的自旋轴，而不需要改变其自旋速度。力矩陀螺系统的能效也要高得多。通过使用姿态控制装置仔细规划和指挥操作，可以实现零推进剂机动。控制力矩陀螺此前已经在许多航天任务中成果使用，但大都是体积巨大的航天项目，力矩陀螺系统产品尺寸较大，机械结构复杂并且非常昂贵，这些因素造成了力矩陀螺系统框架转角奇异的固有问题。随着小型力矩陀螺系统的开发，这种问题正在逐渐改变。力矩陀螺系统具有的力矩放大能力以及动量储存能力将会使得微小卫星更加灵活，更加精确。 项目意义： 对于微小卫星特别是微纳卫星，在机动成像或传输数据是不总能保证太阳整列能够保持一个最佳的对日指向角度，并且由于微小卫星的储能有限，为了保证卫星的能量供应，一般采用的运行模式是“能量吸收——成像”，在这种模式下，没有成像任务时，卫星将保持最大能量吸收姿态，有任务时，卫星之星任务后重新机动回到“能量吸收模式”。因此，由于力矩陀螺系统的优势，力矩陀螺系统有潜力改变我们在未来开发和运营微小卫星的模式，使得航天器在具有灵活性的同时，增加航天器的工作范围，并且使得航天器在数据采集的方面上资源性价比更高。力矩陀螺系统对于微小卫星的设计和运营是有革命意义的，能够使得小行星观测任务或者战术照相侦查任务模式成为现实。并且由于力矩陀螺系统具有的机动能力，能够最大化的增加数据收集能力。 研究现状与发展动态： 根据对比表明，目前常用的姿态控制系统执行机构包括动量轮、反作用轮都无法向力矩陀螺系统一样提供如此高的灵活性。现有的研究已经在理论与实验上证明力矩陀螺系统可以满足微小卫星的姿态控制需求。目前亟待研究的是适用于微小卫星的具有低成本、小型化等优点的无线供电力矩陀螺系统。