平面连杆机构及其的设计 .pptVIP

第七章 平面连杆机构及其设计;§7—1 连杆机构及其传动特点;特点：; 4）有较长的运动链，使连杆机构产生 较大的积累误差，降低机械效率。;一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构; 1 曲柄摇杆机构;2 双曲柄机构;3 双摇机构;二、平面四杆机构的演化型式; 2、改变运动副的尺寸 ;3、 机架置换;§7—3 平面四杆机构的基本特性;2）设d＜a，同理;由此可得曲柄存在条件：;二、急回运动和行程速比系数K;1、急回运动;平面四杆机构具有急回特性的条件：;三、传动角与压力角;3、最小传动角的确定;讨论：;2）当∠BCD 900时，γ =1800-∠BCD，则γmin = 1800-∠BCDmax ，由公式可知，当φ = 1800时， 有∠BCDmax 。即曲柄与机架拉值共线时，机构将出现 最小值。 ;B2 ;四、机构的死点位置; 机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。 ; 对传动机构来说，有死点是不利的，应采取措施 使其顺利通过。若以夹紧、增力等为目的，则机构的 死点位置可以加以利用。;§7—4 平面四杆机构的设计;4）特殊的运动要求，如要求机构输出件有急回特性；; 根据机械的用途和性能要求等的不同，对连杆 机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求， 一般可归纳为以下三类问题：;二、用作图法设计四杆机构 ;步骤：;2、按