数字信号处理第四章 无限长单位脉冲响应滤波器的设计的方法.ppt

第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计方法;4.1滤波器的基本原理;4.1.1滤波器的分类;4.1.2 可实现滤波器的特性; 设计方法： ⑴先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足预定指标的数字滤波器。 由于模拟的网络综合理论已经发展得很成熟模拟滤波器有简单而严格的设计公式，设计起来方便、准确、可将这些理论推广到数字域，作为设计数字滤波器的工具。 ;⑵最优化设计方法 分两步： a)?确定一种最优准则，如最小均方误差准则，即使设计出的实际频率响应的幅度特性 （与所要求的理想频率响应 的均方误差最小，; 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 ;s平面与z 平面间的映射;由 确定 的方法如下： （1）由 得到象限对称的s平面函数； （2）将 因式分解，得到各零极点，将左半平面极点 归于 。 轴上的零点或者极点都为偶次，应取一半 （应为共轭对）作为 的零点或极点。 （3）按照 与 的低频或高频特性的对比 就可以确定出增益常数。 （4）由求出的零点，极点及增益常数，则可完全确定系统 函数 ;例 根据以下幅度平方函数 确定系统函数;;4.2 模拟滤波器设计方法;定义振幅平方函数 式中 Ha(s)—模拟滤波器 系统函数 Ha(jΩ)—滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)|—滤波器的幅频响应 又 S=jΩ，Ω2=-S2 ∴ A(Ω2)=A(-S2)|S=jΩ ;问题：由A(-S2)→Ha(S) 对于给定的A(-S2)，先在S复平面上标出A(-S2)的极点和零点，由(1)式知，A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于S平面的实轴和虚轴，选用A(-S2)的对称极、零点的任一半作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用 A(-S2)在S左半平面的极点作为Ha(s)的极点，零点可选用任一半。 ;N为滤波器阶数， 如图1;图1 巴特沃兹滤波器 振幅平方函数 ; 通带: 使信号通过的频带 阻带：抑制噪声通过的频带 过渡带：通带到阻带间过渡的频率范围 Ωc ：通带边界频率。 过渡带为零， 阻带|H(jΩ)|=0 通带内幅度|H(jΩ)|=const.， H(jΩ)的相位是线性的。 ;图1中，N增加，通带和阻带的近似性越好，过渡带越陡。 在过渡带内，阶次为Ｎ的巴特沃兹滤波器的幅度响应趋于斜率为-6NdB/倍频程的渐近线。 通带内，分母Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N《1，A(Ω2)→1。 过渡带和阻带，Ω/Ωc1， ( Ω/Ωc)2N 》1, Ω增加， A(Ω2)快速减小。 Ω=Ωc, ， ,幅度衰减 ， 相当于3dB衰减点。 ;振幅平方函数的极点： 令分母为零，得 可见，Butterworth滤波器 的振幅平方函数有2N个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 例：为N=3阶BF振幅平方函数的极点分布，如图2。 ;; 考虑到系统的稳定性，知DF的系统函数是由S平面左半部分的极点（SP3，SP4，SP5）组成的，它们分别为： 系统函数为： 令 ，得归一化的三阶BF： 反归一化，则有