第三线性控制系统的结构分析.pptx

若 的特征值两两互异，则必存在非奇异线性变换矩阵 2、状态空间表达式变换为对角线规范型 1）对于线性系统 使之将原状态空间表达式变换为对角线规范型 其中式中 是矩阵 的特征值，变换矩阵 由 的特征向量 构造，即解： （1）算出矩阵 的特征值例：已知系统的状态空间表达式试变换为对角线规范型。于是该系统状态空间表达式的对角线规范型是 2）若系统矩阵 具有两两相异的特征值，且具有如下形式 则将系统转换为对角线规范型的变换矩阵可取为 3）系统矩阵 有重特征值 ，其重数为 ，当所有特征值 的几何重数均等于其代数重数时，则必存在非奇异线性变换矩阵 使之将原状态空间表达式变换为对角线规范型 其中例：设系统 矩阵为解： （1）算出矩阵 的特征值 现考察 的几何重数 试将其化为对角线规范型。 二、约当规范型 1、定义 1）、约当块 2）、约当型矩阵：由若干个约当块组成的对角分块矩阵。 若系统 的 矩阵具有如下形式： 则称 为约当规范型。 3）、约当规范型 若系统矩阵 有