第四章可编程调节器.pptxVIP

第一节 概述 可编程调节器的特点 基本构成;第一节 概述; 基本构成;主机电路 ;模拟量输入输出通道 ;开关量输入输出通道 ;通信部件 ;系统程序 ; 输入处理程序包括：折线处理、温度补偿、压力补偿、开方处理和数字滤波程序。 输出处理程序规定模拟输出信号和数字输出信号从哪个模块引接过来。 运算式程序包括：算术运算、逻辑运算、PID运算、高、低值选择、高、低值监视、超前/滞后等45种子程序。用户最多可选择30种运算模块进行组合。;用户程序 ;PID控制算式 ;将第n次采样的算式减去第(n-1)次采样的算式，得到完全微分型的增量型算式： ;PID算式的改进 ;微分先行PID ;主机电路：CPU采用8085A，系统ROM容量为10K字节，用户ROM容量2K字节，RAM为1K字节，定时器采用8253。 设置有监视定时器(WDT)电路，一旦CPU异常，即能告警，仪表转入联锁手动状态。 电源电压异常时，切入后备电源，以保护RAM内数据。;模拟量输入输出电路：A/D 转换电路是利用输出电路中的12位 D/A 和比较器通过软件来实现的。输出电路除输出模拟信号外，还送出PV、SP模拟值至面板，供显示测量、给定值之用。;系统程序：系统程序包括基本程序、输入处理程序、运算程序和输出处理程序。 基本程序是程序的主体部分，由