第6章CAN硬件设计2014.pptVIP

大家先思考几个问题;The Answer;;;6 CAN的开发与设计; 一、CAN总线结点结构 一般而言，每一个CAN模块可以被分成不同的功能块； 第一层：与CAN总线相联的部分，一般由CAN收发器构成。 收发器将CAN控制器的逻辑电平信号转换为CAN总线上的实际电平，同时也将总线上的实际电平转换为CAN控制的逻辑电平。 ; 第二层就是CAN控制器，它完成CAN技术规范定义的完整的CAN协议，通常还包括报文的缓冲和认可滤波功能。 第三层，所有的CAN功能完全由模块控制器来控制，它完成应用公共的控制功能???如控制一个执行机构，采集传感器的信息及处理人-机接口等等。一般是MCU ;如图6-1所示，SJA1000独立CAN控制的器一般均介于微控制器与收发器之间。 ;二、功能框图 SJA1000的功能框图，如图6-2所示。 ;1) CAN核心模块：根据CAN技术规范完成帧的收发。 2) 接口管理逻辑单元： 完成与外部主控制器的连接，该控制器可以是微控制器或其他装置，对SJA1000寄存器的读写及读写脉冲均由此单元来控制，并且增加了除BasicCAN基本功能外的PeliCAN功能，由此而增加的寄存器和控制逻辑也大多在此模块中完成。 ;3)发送缓冲器：可以存放一个完整的报文（SFF/EFF）。只要外部控制器初始化一次发送过程，IML（管理逻辑接口单元）都要迫使CAN核心模块来读取