汇交力系力偶系平衡全解.pptxVIP

课程回顾;约束和约束力：自由体和非自由体;物体的受力分析和受力图;力的作用效应;;力系;合成原理：力的平行四边形法则;;;例2-1 已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计;;力在直角坐标轴上的投影;;;(1.3-5);空间汇交力系的合力;汇交力系的平衡条件：合力等于零。;例2-3 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN;例3-1 图示圆轴斜齿轮， 已知：啮合力Fn ， 螺旋角β，压力角α 求：力Fn在三个坐标轴上的投影。;例3-3 图示起重装置，BCED平面与水平面夹角30° 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE， ?=30° 求：杆受力及绳拉力;;力对点之矩的矢量表示法：力矩矢;;Mz (F)0;; 力对点的矩矢在通过该点的轴上的投影 等于力对该轴之矩;例3-4 图示手柄，已知 F，l，a，? 求：;;;;;;空间力偶矩的矢量表示法：M=rBA×F 力偶矩矢M垂直于力偶作用面 按右手螺旋法则表示力偶矩矢的指向。;2.空间力偶等效定理; 保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂 大小，其作用效果不变;;空间力偶系的平衡条件;l;M1;FA’;例3-5 图示工件 已知：在工件四个面上同时钻5个孔， 每个孔所受切削力偶矩均为80 N·m。 求：工件所受合力偶矩在x, y, z 轴上的投影 。;例3-6 图示两圆盘半径均为200mm，AB =800mm, 圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计。 求：轴承A,B处的约束力。; 2-1 , 2-7 , 2-8, 3-9