电力拖动与运动控制第三章34他励直流电机运行.pptVIP

*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;3.4.2 他励直流电动机的四象限运行 ;; 下面将具体分析采用典型调速方式下、他励直流电动机拖动典型负载时、在各个象限内不同的稳态运行以及过渡过程。 下面，“运行”是指上述①的稳定工作点稳速运行、“过程”是指上述②中电动机从一个稳定工作点变化到另一个稳定工作点时变速的过渡过程。此外，“制动”（brake）一词是表示在电动机惯例下、电动机在Ⅱ、Ⅳ象限（电磁转矩和转速不同方向）的运行现象。此时，电动机处于发电状态。 ;;;;;;;;;;;;;;;;例3.4-3 典型的电梯的机械结构如图3.4.14所示、分为定滑轮、载物轿箱和配重（图中用红框表示）。此外，还在定滑轮上设置了抱闸装置用于停车时将定滑轮抱死以保证可靠停车。配重的重量一般为载物轿箱满载重量的一半，于是轿箱空载时负载转矩的方向为拖动轿箱上升的方向，轿箱满载时负载转矩的方向为拖动轿箱下降的方向。 试分析采用调压调速的直流电机拖动电梯轿箱（1）作四象限运行；（2）举例说明其变速（降速或升速）过程。 ;;;;;;