空间向量基础知识和应用.pdfVIP

知识网络 知识要点梳理 知识点一：空间向量 1. 空间向量的概念 在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注： ⑴ 空间的一个平移就是一个向量。 ⑵ 向量一般用有向线段表示， 同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 相等向量只考虑其定义要 素：方向，大小。 ⑶ 空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2. 共线向量 （1 ）定义：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平 行向量 ． 平行于 记作 ．当我们说向量 、 共线 （或 // ）时，表示 、 的 有向线段所在的直线可能是同一直线，也可能是平行直线． （2 ）共线向量定理：空间任意两个向量 、 （ ≠ ）， // 的充要条件是存在实数λ，使 ＝λ 。 3. 向量的数量积 （1 ）定义：已知向量 ，则 叫做 的数量积，记作 ，即 。 （2 ）空间向量数量积的性质： ① ； ② ； ③ ． （3 ）空间向量数量积运算律： ① ； ② （交换律）； ③ （分配律）。 4. 空间向量基本定理 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组 ，使 。若三向量 不共面，我们把 叫做空间的一个基底， 叫做基向 量，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 5. 空间直角坐标系： （1 ）若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为 ，这个基底叫单位正交基底，用 表 示； （2 ）在空间选定一点 和一个单位正交基底 ，以点 为原点，分别以 的方向为正 方 向建立三条数轴 : 轴、 轴、 轴 , 它们都叫坐标轴 . 我们称建立了一个空间直角坐标系 , 点 叫原点，向量 都叫坐标向量．通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面，分别称为 平面， 平面， 平面； 6. 空间直角坐标系中的坐标 在 空 间 直 角 坐 标 系 中 ， 对 空 间 任 一 点 ， 存 在 唯 一 的 有 序 实 数 组 ， 使 ，有序实数组 叫作向量 在空间直角坐标系 中的坐标，记作 ， 叫横坐标， 叫纵坐标， 叫竖坐标． 7. 空间向量的直角坐标运算律： （1 ）若 ， ，则 ． 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。 （2 ）若 ， ，则 ， ， ， ， ， ；