第六章变速恒频风力发电机组.pptxVIP

风力发电机组监测与控制第六章　变速恒频风力发电机组控制器的设计第六章　变速恒频风力发电机组控制器的设计第一节　控制系统的设计方法第二节　控制系统的设计过程第三节　查表控制与最优控制第四节　外部控制器的设计第五节　外部控制器的实现第一节　控制系统的设计方法一、风力发电机组的线性化模型二、经典控制设计方法三、经典控制理论的扩展四、连续系统的离散化一、风力发电机组的线性化模型(一)线性系统和非线性系统(二)非线性模型的线性化(一)线性系统和非线性系统线性系统即可以用线性微分方程描述的系统。如果方程的系数为常数，则为线性定常系统；如果方程的系数是时间t的函数，则为线性时变系统。线性是指系统满足叠加原理，即可加性：f(x1+x2)=f(x1)+f(x2)齐次性：f(αx)=αf(x)非线性系统即用非线性微分方程描述的系统。非线性系统不满足叠加原理。实际的系统通常都是非线性的，线性只在一定的工作范围内成立。为分析方便，通常在合理的条件下，将非线性系统简化为线性系统处理。(二)非线性模型的线性化线性系统是有条件存在的，只在一定的工作范围内具有线性特性；非线性系统的分析和综合是非常复杂的。对于实际系统而言，在一定条件下，采用线性化模型近似代替非线性模型进行处理，能够满足实际需要。对于一个非线性系统，可以用泰勒级数展开法进行线性化。二、经典控制设计方法二、经典控制设计方法在设计变桨控制器的线性化模型