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控制系统仿真与设计实验报告
姓 名：
班 级：
学 号：
指导老师：刘 峰
word 范文
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7.2.2 控制系统的阶跃响应
一、实验目的
1. 观察学习控制系统的单位阶跃响应；
2. 记录单位阶跃响应曲线；
3. 掌握时间相应的一般方法；
二、实验内容
1. 二阶系统 G(s)=10/(s 2+2s+10)
键入程序，观察并记录阶跃响应曲线；录系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振
荡频率；记录实际测去的峰值大小、峰值时间、过渡时间，并与理论值比较。
（1）实验程序如下：
num=[10];
den=[1 2 10];
step(num,den);
响应曲线如下图所示：
（2）再键入：
damp(den);
step(num,den);
[y x t]=step(num,den);
[y,t ’]
可得实验结果如下：
word 范文
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记录实际测取的峰值大小、峰值时间、过渡时间，并与理论计算值值比较
实际值 理论值
峰值 1.3473 1.2975
峰值时间 1.0928 1.0649
过渡时间 +%5 2.4836 2.6352
+%2 3.4771 3.5136
2. 二阶系统 G(s)=10/(s 2 +2s+10)
word 范文
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试验程序如下 ：
num0=[10];
den0=[1 2 10];
step(num0,den0);
hold on;
num1=[10];
den1=[1 6.32 10];
step(num1,den1);
hold on;
num2=[10];
den2=[1 12.64 10];
step(num2,den2);
响应曲线：
（2）修改参数，分别实现 wn1= (1/2)w n0 和 wn1= 2wn0 响应曲线
试验程序 :
num0=[10];
den0=[1 2 10];
step(num0,den0);
hold on;
num1=[2.5];
den1=[1 1 2.5];
step(num1,den1);
hold on;
num2=[40];
den2=[1 4 40];
step(num2,den2);
word 范文
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响应曲线如下图所示：
3. 时作出下列系统的阶跃响应， 并比较与原系统响应曲线的差别与特点， 作出相
应的实验分析结果。
（1） 试验程序：
num0=[2 10];
den0=[1 2 10];
subplot(2,2,1);
step(num0,den0);
title( G(1)‘ ’);
（2） 响应曲线如下图所示：
4. 试做出一个三阶系统和一个四阶系统的阶跃响应，并分析实验结果
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