第五章可编程控制器概述.pptVIP

第二篇 可编程控制器技术;第一节 可编程控制器的产生和发展;传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 ;用户迫切需要一种先进的自动控制装置;可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 ;编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 ;二、可编程控制器的发展及定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 1、发展 开始：主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期：从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。 2、定义：1987年国际电工委员会（IEC）的定义：;定义特点： ①PLC是计算机（内部构造、功能、工作原理看） ②PLC是工业现场使用的计算机（从计算机大范围看，是专用机） ③PLC是一种通用的工业控制计算机（从控制领域看，是通用机） ④PLC已由厂商进行了一次开发，用户只需二次开发。 ; 1987年国际电工委员会的定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有???设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。;三、PLC与传统的继电器逻辑相比 可靠性高、逻辑功能强、体积小。 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。 ;四、PLC与工业控制计算机相比 PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。 PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。 PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。 ;PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。 都具有很高的可靠性。 PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对象进行组合和扩展。 ;FX2N系列PLC外形;RS232口;RS232口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。 运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”指示灯亮； 当控制单元中止执行程序时，“PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时，“ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM” 指示灯亮。 电池座 电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100～240V交流电源，直流型接24V直流电源。 ;工作方式选择开关 有三个工作方式档位