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我们知道,当质点作匀速直线运动时,其速度v等于经过的路程s与所用时间t之比,即 设变速直线运动的质点在时刻t0 到 t0+Δt 内所经过的路程为Δs, 即 则在时间段Δt内的平均速度 显然,时间段Δt越小,质点运动速度变化越小,可近似看做匀速直线运动,平均速度v就越接近于质点在t0时刻的瞬时速度v(t0),即当Δt→0,平均速度v的极限,便是质点在t0时刻的瞬时速度,即 2.导数的定义 定义 设函数y=f(x)在点x0的左右近旁有定义,自变量x在点x0处有改变量Δx(Δx≠0)(也叫自变量的增量)时,相应函数的改变量(也叫函数的增量) 为Δy=f(x0+Δx)-f(x0).当Δx→0时,若比值ΔyΔx 的极限存在,则称函数y=f(x)在点 x0处可导,并称此极限值为函数y=f(x)在点x0处的导数值,记作f′(x0), 即 也记作 如果极限 不存在,则称函数y=f(x)在点x0处不可导. 如果函数y=f(x)在区间(a,b)内任意点x处都可导,则称函数y=f(x)在区间(a,b)内可导. 对每一个x∈(a,b),都对应着函数y=f(x)的一个导数值,于是得到一个新的函数f′(x),这个新的函数f′(x)称为函数y=f(x)的导函数,简称为 导数.记作f′(x),即 显然,函数y=f(x)在点x0处的导数值f′(x0),就是导函数f′(x)在点x0的函数值. 由定义知,引例1中,变速直线运动s=s(t)的质点在t0时刻的瞬时速度v(t0)=s′(t0),引例2中曲线y=f(x)在点M(x0,y0)处切线的斜率k=f′(x0). 3.导数的几何意义 由引例2知道,函数y=f(x)在点x=x0处的导数f′(x0),表示曲线y=f(x)上的点M0(x0,y0)的切线斜率,这就是导数的几何意义. 如图2-3所示,若切线的倾斜角为α,则 如果f′(x0)不存在,即斜率k=tanα不存在.当曲线y=f(x)在点M0处连续时,曲线y=f(x)在点M0处有垂直于x轴的切线. 在工程技术上,经常要用到法线的有关知识,把过切点且与切线垂直的直线称为法线. 根据导数的几何意义,过曲线y=f(x)上点M0(x0,y0)的切线方程为 对应的法线方程为 当f′(x0)=0时,切线方程为y=y0,法线方程为x=x0. 2.2 初等函数的求导法则 1.导数的基本公式 前一节由导数的定义,求出了几个简单函数的导数,但对于较复杂的函数,用定义求导往往比较困难.为此,本节介绍导数的基本公式、求导法则和求导方法,借助这些基本公式、法则和方法就可以方便地求出初等函数的导数.所有基本初等函数的导数基本公式如下: 2.和、差、积、商的求导法则 若函数u=u(x)和v=v(x)都在点x处可导,那么函数u(x)±v(x),u(x)v(x), (v(x)≠0)都在点x处可导,并且 特别地,当u(x)=C(C为常数)时,有[Cv(x)]′=Cv′(x). 3.复合函数的导数 如果函数u=φ(x)在点x处可导,y=f(u)在对应点u=φ(x)处也可导,则复合函数y=f[φ(x)]在点x处可导,且 这个法则可以推广到两个以上的中间变量的情形,如果y=y(u),u=u(v),v=v(x),且它们在各对应点处的导数存在,则 上述公式也叫复合函数求导的链式法则. 利用复合函数的链式法则求导时,关键是将所给的复合函数分解成若干个简单的函数,而这些简单函数的导数是可求的. 4.高阶导数 定义 如果函数y=f(x)的导数f′(x)仍可导,那么[f′(x)]′叫做函数y=f(x)的二阶导数,记作y″,即 也记作 相应地,f′(x)为函数y=f(x)的一阶导数. 一般地,函数y=f(x)的n-1阶导数的导数称为y=f(x)的n阶导数,记作 二阶及二阶以上的导数称为高阶导数. 2.3 隐函数及偏导数 1.隐函数的导数 如果对于x值,通过F(x,y)=0都有确定的y值与之对应,那么由方程F(x,y)=0,也就确定y是x的函数.这种函数关系,隐藏在方程F(x,y)=0之中,所以,把由方程F(x,y)=0所确定的函数称为隐函数. 如果y能从方程F(x,y)=0中解出,那么隐函数成为显函数y=f(x),它的导数可按前面方法求出.对于y不能从方程F(x,y)=0中解出的隐函数. 2.偏导数 函数y=f(x)只含一个自变量时,我们把它叫做一元函数.如果有三个变量x、y、z,对于变量x、y,在各自变化范围内的每一组确定的x、y的值,按照某种对应关系,z都有唯一确定的值与之相对应,那么称z为x、y的二元函数,记作z=f(x,y).
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