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1、各个方向都需要高刚性且使用两个导轨的场合 2、径向方向需要高刚性,使用2导轨的场合 3、各方向都要求高刚性且高度受限 4、单导轨使用场合 5、三导轨使用场合 6、二导轨使用场合 任务二:直线导轨拆装与调整 一、工作任务 一、工作任务 对照机械装调设备THMDZT-1装配图纸,将设备中二维工作台直线导轨按照工作要求进行拆装调整作业,并达到两直线导轨的平行度公差≤0.02mm,如图所示。 机械装调设备THMDZT-1二维工作台的直线导轨 二、任务分析 一、任务分析 本任务属于工作台导轨的装调任务,即在设备上拆装与调整工作台运转所需的基础单元,即直线导轨的拆装与调整。 学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设备中直线导轨的拆装与调整,学习难点是如何正确掌握和应用二维工作台的装调技术要点。学习中,学生要仔细听取指导教师的讲解,练习中理论联系实际,认真体会每一个知识和技能点,逐渐掌握二维工作台的拆 装与调整操作技能。 二、工作准备单 序号 名称 型号及规格 数量 备注 1 机械装调技术实训装置 THMDZT-1型 1套 ? 2 普通游标卡尺 300mm 1把 ? 3 深度游标卡尺 ? 1把 ? 4 杠杆式百分表 0.8mm,含小磁表座 1套 ? 5 大磁表座 ? 1个 ? 6 塞尺 ? 1把 ? 7 直角尺 ? 1把 ? 8 内六角扳手 ? 1套 ? 9 橡胶锤 ? 1把 ? 10 圆螺母扳手 M16、M27圆螺母用 各1把 ? 11 外用卡簧钳 直角、弯角7寸 各1把 ? 12 垫片 ? 若干 ? 13 防锈油 ? 若干 ? 14 紫铜棒 ? 1根 ? 15 通芯一字螺丝刀 ? 1把 ? 16 零件盒 ? 2个 ? 三、相关知识 一、滚动导轨组成 支承件 运动件 导轨的基本组成 支承件:方形截面直线导轨 运动件:含有滚动体(滚珠、滚柱等)的滑块 直线导轨副 直线导轨组成 滚动导轨副内部结构 导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器组成。 滑块沿着导轨作无间隙地直线运动; 滑块相对导轨运动时,内部的滚动体在滑块与导轨间循环滚动; 滚动导轨副工作原理 为保证运动精度,导轨的配合面均经过磨削加工。 二、滚动导轨的类型 球导轨 滚动导轨 滚柱导轨 球保持器型滑块内部循环结构 球保持器型作用 消除了钢球之间的摩擦,使钢球得以均匀间隔排列来进行运动。 润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器之间的接触表面,从而一直会在钢球表面形成油膜。 球保持器型作用 使钢球得以均匀间隔排列来进行运动,因此能保证顺畅运行。 润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器之间的接触表面,从而一直会在钢球表面形成油膜。从而实现了长时间的使用寿命以及长期运行而免维护(对于润滑的长期免维护)。 使钢球之间无碰撞,从而实现了低噪音和好音质。 使钢球之间无摩擦,发热量低,从而实现了出色的高速性。 使钢球之间不会有磨损,润滑脂也不容易飞散,从而降低了粉尘的产生。 球保持器型作用 间隔运动保顺畅, 形成油膜寿命长, 低噪音质高速性, 不会磨损尘不扬。 三、直线滚动导轨的特点 1)运动阻力非常小; 2)运动速度高; 3)定位精度高; 4)多个方向同时具有高刚性; 5)容许负荷大; 6)能长期维持高精度。 1、直线滚动导轨机构的特点 阻力小、速度高; 负荷大、精度好; 多向性、刚性高; 耐使用、就是好; 2、直线滚动导轨的特点 1)耐腐蚀性差; 2)安装精度要求高; 3)难拆卸; 4)价格贵; 5)终点需要挡块,以防滑块滑出导轨。 缺点 四、直线导轨模块的应用范围 自动机械最基本的结构模块,广泛应用于数控机床,自动化装配设备、自动化生线,机械手,电子信息制造装备,半导体生产设备,包装设备,食品设备,三座标测量仪等各种装备制造行业。 五、对滚动导轨的基本要求 导向精度高; 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象; 耐磨性好; 足够的刚度; 对温度变化的不敏感性。 保证导向精度 ①直线导轨的精度 导轨主要用于保证零部件的直线位移精度 导轨当精度要求比较高时,常采用含滚珠或滚柱的滚动导轨。 导轨的精度及零件运动时的平衡性 位置精度 影响因素 导轨的爬行现象 ②爬行现象 爬行现象是指滑块在导轨上运动时发生的间歇性停顿或跳动 当滑块的运行速度比较低时,这种现象比较容易发生; 措施:预紧力适当;适当润滑;高精度配合面; ③导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 减小导轨面压强 保证导轨良好的润滑 ④足够的刚度 材
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