人工智能导论：状态空间搜索实验—八数码问题求解.docxVIP

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （ 2014—— 2015 学年 第 一 学期 ） 课程名称： 人工智能导论 开课实验室： 年 月 日 年级、专业、 学 姓名 成绩 班 号 实验项目 状态空间搜索实验—八数码问题求解 指导 胡蓉 名称 教师 该同学是否了解实验原理： A. 了解□ B. 基本了解□ C. 不了解□ 教 该同学的实验能力： A. 强□ B.中等□ C.差□ 师 该同学的实验是否达到要求 ： A. 达到□ B. 基本达到□ C. 未达到□ 评 实验报告是否规范： A. 规范□ B. 基本规范□ C. 不规范□ 语 实验过程是否详细记录： A. 详细□ B. 一般 □ C. 没有□ 教师签名： 年 月 日 一、实验内容和要求 八数码问题：在 3×3的方格棋盘上，摆放着 1到 8这八个数码，有 1个方格是空的，其初始状态如图 1所示，要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。 例如： 2 8 3 1 2 3 1 6 4 8 4 7 0 5 7 6 5 (a) 初始状态 (b) 目标状态 图 1 八数码问题示意图 请任选一种盲目搜索算法 （广度优先搜索或深度优先搜索） 或任选一种启发式搜索方法（全局择优搜索，加权状态图搜索， A 算法或 A* 算法）编程求解八数码问题（初始状态任选 ）。选择一个初始状态， 画出搜索树，填写相应的 OPEN 表和 CLOSED表，给出解路径，对实验结果进行分析总结，得出结论。 实验报告内容格式要求： XXXXXXXXXXXX（中文：宋体，小四；英文：Times New Roman）。 二、实验目的 1. 熟悉人工智能系统中的问题求解过程； 2. 熟悉状态空间的盲目搜索和启发式搜索算法的应用； 3. 熟悉对八数码问题的建模、求解及编程语言的应用。 三、实验算法 启发函数设定 由八数码问题的部分状态图可以看出，从初始节点开始，在通向目标节点的 路径上，各节点的数码格局同目标节点相比较， 其数码不同的位置个数在逐渐减 少，最后为零，因此可以把数码不同的位置个数作为标志一个节点到目标节点距 离远近的一个启发性信息，利用这个信息来扩展节点的选择，减少搜索范围， 高搜索速度。 2、数据结构与算法设计  提 数码结构体 typedef struct node {  //八数码结构体 int form[N][N]; int evalue; int udirec;  //数码组 //评估值，差距 //所屏蔽方向 ,防止往回推到上一状态  ,1 上  2 下  3 左  4 右 struct node *parent; }Graph; Graph *Qu[MAX];// 队列 Graph *St[MAX];// 堆栈  //父节点 搜索过程：（搜索采用广度搜索方式，利用待处理队列辅助，逐层搜索（跳过劣质节点）） a、把初始数码组压入队列； b、从队列中取出一个数码组节点； c、扩展子节点，即从上下左右四个方向移动空格，生成相应子节点： d、对子节点数码组作评估，是否为优越节点，即其评估值是否小于等于其父节点加一，是则将其压入队，否则抛弃。 e、判断压入队的子节点数码组（优越点）的评估值，为零则表示搜索完成，退出搜索； f、跳到步骤 2； 四、程序框图 起始 把 s 放入 open 表 是否 open 表为 是 失败 空表？ 否 open 表中的第一个节点 n 移入 close 表 扩展节点 n，把其后裔放入 open 表的前头 否  是 是否有后继节点 成功 为目标节点？ 五、实验结果及分析 采用深度优先搜索方式 并简化搜索 六、结论 103 824 765 (3)  813 （ 0） 765 013 813 824 204 765 (1) 765 (2) 813 024 765 (4) 123 804 765 (5) Open 表 close 表 0 1 2 0 2 3 4 0 1 2456 0 1 3 目标完成 七、源程序及注释 #include stdio.h  }  //设计了搜索深度范围， 防止队列内存越 界 #include stdlib.h #include time.h  6、运行结果 #define N 3 // 数码组大小 #define Max_Step 50 // 最大搜索深度 #define MAX 50 typedef  struct  node//  八数码结构体 { int form[N][N];// 数码组 int evalue;// 评估值 int udirect;// 所屏蔽方向，防止往回推到上已状态， 1 上 struct node *parent;// 父节点