摄影测量第七章 像片纠正与正射影.ppt

第七章 像片纠正与正射影像 §7-1 像片纠正 一、概念 将竖直摄影的像片通过投影变换，获得相当于摄影机主光轴铅垂位置摄影的水平像片，同时改化比例尺的作业过程，称为像片纠正。（即消除倾斜误差和投影误差，使之成为地面的正射投影） 正射影像图（像片平面图）：按图幅的具有规定比例尺的地面物体的正射投影影像。 航片与水平像片存在差异： 像片倾斜引起的像点位移 地面起伏引起的像点位移（像片纠正不能消除） 摄站点间由于航高差引起的像片间的比例尺不一致 二、数字微分纠正原理 数字微分纠正:按原始影像与纠正影像间存在的映射关系，实现两个二维图象间的几何变换。 设：任意像元在原始影象中的坐标为（x,y)，在纠正后的影象中的坐标为（X，Y）。二者间存在映射关系： x = fx(X,Y) ; y = fy(X,Y) （1） 由纠正后的像点坐标(X,Y)反求其在原始影像上的像点坐标（x,y),称为间接解法。 X = ?x(x,y) ; Y = ?y(x,y) （2） 由原始图象上的像点坐标(x,y)解求其在纠正影像上的相应点坐标（X，Y),称为直接解法。 已知像片的内、外方位元素,从已知DEM中获得地面点的高程 1、间接法数字微分纠正： 1）计算地面点平面坐标： X’ = X0 + M * X Y’ = Y0 + M * Y 其中， （X’ ，Y’）---与正射影像上点对应的地面坐标； （X0，Y0）---正射影像左下角图廓点的地面坐标； M---正射影像比例尺分母。 点的高程Z’由DEM内插得到。 2）计算像点坐标： 利用反算映射关系和上一步的地面点坐标，计算原始影像上对应点p的像点坐标（x,y)。 反算映射关系可以是共线条件方程式，也可直接建立地面坐标和扫描坐标系间的关系。 原始像片 正射影像图 x y X Y 像素P(I,J),对应地面坐标（X,Y） 该地面点（X,Y）对应的原始像片上像点坐标（x,y），一般不落在对应像素g（i,j）的中心 3）灰度内插： 由于所求得的像点坐标不一定正好落在原始影像像元素的中心，所以需进行灰度内插得像点p的灰度值g(x,y). 4）灰度赋值： 将原始影像上像点p的灰度值g(x,y)，赋给纠正后的像元素P，即： G(X,Y) = g(x,y) 依次对每个纠正元素进行上述运算，就可获得按规则排列的数字正射影像。 5）数字正射影像镶嵌制作正射影像图（像片平面图） 2、直接法数字微分纠正： 从原始影像出发，将原始影像中像元素坐标（x，y），利用映射关系（2）求解其在纠正影像中的坐标（X，Y），再将（x，y）点的灰度赋给（X，Y）点。 运用该方法得到的纠正影像的像点排列不规则。 3、数字纠正的实际解法： 以面元素为纠正单元。 用1中的反算映射关系先计算纠正单元四个角点的坐标，纠正单元内的像点坐标和灰度则用双线性内插求得，从而获得正射影像。 §7-2 数字正射影像（DOM） 一、数字正射影像的特点 在标准统一的坐标系中，保持原有的完整丰富信息； 生产方法快，具有很高的现势性； 可有效地用于数据更新。 影像直观性强、成图周期短、生产成本低。 制作景观图。 适用于地形图快速修测、资源清查、区域规划、环境保护、灾害预测与防治，以及工程建设、文物保护等领域。 二、正射影像精度的检查与质量控制 1、野外检测. 2、与等高线图或线画地图套合后进行目视检查。 3、分别对每个立体像对的左影像和右影像，制作同一地区的两幅正射影像，再量测两幅正射影像上同名点的视差进行检查。 4、正射影像的影像质量，常采用目视检查，如：反差、色调的检查。 5、正射影像的接边检查. 三、基于VirtuoZo制作正射影像图 1、所需资料： 1）相机文件：相机主点理论坐标X0、Y0，相机主距f0 ,框标点标。 2)控制资料: 外业控制点成果。 内业加密成果。制作成相应格式的控制点文件。 外业控制点及内业加密点分布略图。 3）航片扫描数据: 符合VirtuoZo图像格式及成图要求的扫描数据。virtuoZo接受多种图像格式： 如TIFF，BMP。SunRasterfile，TGF等。一般选TIFF格式。 2、参数设置： 测区参数（ Block Parameters）， 模型参数（Model），影像参数（ Images）， 相机参数（Camera）， 控制点参数（Gro