第3章 海洋中的声传播理论.pdf

3 第 章 海洋中的声传播理论 第二讲 射线声学理论 3.3 射线声学基础 射线声学：把声波的传播看作是一束无数条垂直等相位面的射线的传播。 声线：与等相位面垂直的射线。 声线途经的距离代表波传播的距离；声线经历的时间为波传播的时间；声线束所携带 的能量为波传播的声能量。 射线声学不代表波动方程的精确解，它是代表在一定条件限制下波动方程的近似解。 ============================================== 沿任意方向传播的平面波可以写为：       Ae j tk r   式中， 为波矢量，其大小 k   c ，其方向为波的传播方向； 为观察点位置矢量。 k r   矢量 k kx , ky , kz 方向可以用它的方向余弦表示： k k k x y z  cos  cos   cos k k k  均匀介质平面波：声线相互平行，互不相交，声波振幅处处相等。  均匀介质球面波：声线由点源沿外径方向放射的声线束，互不相交，等相位面（波阵 面）为同心球面，声波振幅随距离衰减。  非均匀球面波：声线方向因位置变化而变化，声线束由点源向外放射的曲线束组成， 等相位面（波阵面）不再是同心球面。 1、射线声学的基本方程 波动方程： 2 2 1  p  p  2 2  0 c t   式中，声速 c  c x , y , z 。假设其形式解为：           p x , y , z , t  A x , y , z exp j t  k x , y , z  x , y , z 1        A x , y , z exp j t  k  x , y , z 0