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第 章 海洋中的声传播理论
第一讲 波动声学基础
3.1 波动方程和定解条件
1、波动方程
当介质声学特性是空间坐标的函数,则可得小振幅波的运动方程、连续性方程和状态方
程:
u 2
p u 0 dp c d
t t
状态方程可写为:
p 2
c
t t
由状态方程和连续性方程可得:
1 p
2 u 0
c t
利用运动方程从上式中消去 可得
u
2
2 1 p 1
p 2 2 p 0
c t
注意 :当介质密度是空间坐标的函数时,波动方程的形式和密度均匀介质中波动方程的形
式不同。
p
引入新的从变量: ,则可得
2
2 2
2 1 1 3
2 2 0
c t 2 4
对于简谐波, 2 2 2 ,则上式可写为:
t
2 2
K x , y , z 0
2
2
2 1 3
式中, K k 。
2 4
注意 : 不是声场势函数, K 也不是波数。
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