《大学物理》chp4-2转动惯量转动定律.ppt

大学物理 第四章 刚体的转动 理学院 物理系 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 第二讲 转动惯量 转动定律 O ※ 质点的转动惯量 （1）设单个质点 与转轴刚性连接 第二讲 转动惯量 转动定律 定义： 为质点m对O点的 “转动惯量” 2/20 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 O ※ 刚体的转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. ※ 转动定律 定义刚体转动惯量： O 4/20 讨论 （2） （3） （1） 不变 *转动定律* 比较: *转动惯量* 转动惯量的意义：转动惯性的量度 转动惯量的单位：kg·m2 转动惯量是对某一转轴的 转动惯量具有可叠加性 转动惯量与刚体的质量、质量的分布及转轴的位置有关。 6/20 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 例题 均匀杆m ,求对O 轴的转动惯量 C A m l 2 l 2 x dx x O l 运用微积分思想和方法 8/20 例题 求半径为R均匀圆环m对圆心C的转动惯量： 例题 求半径为R均匀圆盘m 对轴的转动惯量: ?m i C R ?圆环? ?圆环? 距轴R的质点? r 运用微积分思想和方法 ※ 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量为： C O 10/20 平行轴定理的证明 C 为刚体的质心，JC 为通过质心轴的转动惯量 质心通过坐标原 点，yC=0 =m =0 y x z 圆盘 R C m ※ 垂直轴定理 J m r m x m y z i i i i i i = = + ? ? ? D D D 2 2 2 薄板型物体 12/20 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ (2) 为瞬时关系 (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) 与 方向相同 说明 转动定律应用 14/20 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为 mB 的物体B上，B 竖直悬挂。滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系。 A B C O O 16/20 O O 转动定律 牛顿定律 解得： 如令 ，可得 18/20 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 v 同学们再见！ 大学物理 第四章 刚体的转动 理学院 物理系 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版