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本章题头第四章定轴转动定轴转动w角动量守恒定律角动量守恒定律与刚体的与刚体的LIwchapter 4law of conservation of angular momentumrigid body rotation with a fixed axis内容提要本章内容Contentschapter 4角动量与角动量守恒angular momentum andlaw of conservation of angular momentum 刚体的定轴转动rotation of rigid-body with a fixed axis刚体作定轴转动时的功能关系relation of work with energy in rotation of rigid-body刚体的角动量守恒law of conservation of angular momentum of rigid-body第一节角动量与角动量守恒定律角动量与角动量守恒定律角动量与角动量守恒定律角动量与角动量守恒定律ssAngular momentum andlaw of conservation of angular momentum rrvv一、角动量mmsinsinangular momentumqq大量天文观测表明v4 - 1常量夹角mrqsm定义：运动质点sangular momentum andpvv对 点的 角动量 为OLmmOvlaw of conservation of angular momentum L大小：rvq)(rrrrL方向：速度位矢质量问题的提出二、质点的角动量定理及其守恒定律theorem of partical angular momentum and its conservation质点 对 的角动量问题的提出mO大小LLqvrrvsinmm地球上的单摆太阳系中的行星qrrOmvOmqvLrvmLrvm变变变变qsin大小未必会变。靠什么判断？大小会变LL质点角动量定理导致角动量 随时间变化的根本原因是什么？LLL与什么有关？思路： 分析由Lvrm(dv)dd则m()ddddv+mvrrrrrmddttdtdtddddtttt0dvvvmammFFF两平行矢量的叉乘积为零()得LL所受的合外力位置矢量质点 对参考点 的Om叉乘等于角动量的时间变化率质点的角动量定理微分形式rrrrr而是力矩的矢量表达：M即力矩FOrFF大小方向MFq垂直于rsin所决定dFd的平面，由右螺旋法则定指向。qmddddtt得质点 对给定参考点 的OmFFF角动量的时间变化率所受的合外力矩MLL称为质点的 角动量定理 的微分形式 如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。积分形式质点的角动量定理也可用积分形式表达MMM由LLLdttdddddt,tLLt0LL00角动量的增量称为 冲量矩例如， 单摆的角动量大小为 L = mv r, v为变量。 在 t = 0 时从水平位置静止释放，初角动量大小为 L0= m v0 r =0； 时刻 t 下摆至铅垂位置， 角动量大小为 L⊥ = m v⊥ r 。则此过程单摆所受的冲量矩大小等于 L-L0= m v⊥ r = m r 2gr。这就是质点的 角动量定理 的积分形式归纳质点的 角动量定理归纳rMt微分形式d角动量的时间变化率所受的合外力矩ML积分形式tL冲量矩角动量的增量dLL0tdL00dt当00时，有M特例：LLLL00F即物理意义：当质点不受外力矩或合外力矩为零L前后不改变。（如有心力作用）时，质点的角动量（后面再以定律的形式表述这一重要结论）质点角动量守恒质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律rr根据质点的 角动量定理 ()若则00MMM常矢量即当质点 所受的合外力对某参考点 的力矩ddMOmLLddtt为零时，质点对该点的角动量的时间变化率 为dLdtFF零，即质点对该点的角动量 守恒。LL称为质点的角动量守恒定律 若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。开普勒第二定律应用质点的角动量守恒定律可以证明开普勒第二定律行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积定律证明 时刻 m 对 O 的角动量大小为证：tmLqdsrvmtdt+th()rrrrrrrmsssinqrmddd+)(dhdddddOm瞬间位矢扫过的微面积dddddtttttdtAhh2m11d22ALs即（称为掠面速率）ddAAdt2m因行星受的合外力总指向是太阳，角动量 守恒。LAL常量故，位矢在相同