摄影测量第四章解析.ppt

连续法相对定向中常数项的几何意义 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 N1Y1 N2Y2 Q为定向点上模型上下视差 当一个立体像对完成相对定向， Q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q＝0 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 3、相对定向元素计算 4、模型点坐标计算 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 模型点坐标 二、绝对定向 1、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向公式 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 2、绝对定向原理 解析绝对定向误差方程 记 解析绝对定向误差方程 设 则 双像解析摄影测量 * 第四章 双像解析摄影测量 §4-1 双像解析摄影测量概述 一、双像解析的意义 由共线条件方程，若已知内外方位元素，即确定了像片、物镜、地面三者之间的位置关系的前提下，无法由像点坐标推知对应地面点的三维坐标。 要确定被摄物体点的空间位置，必须利用具有一定重叠的两张像片，构成立体模型来确定被摄物体的空间位置。 由共线方程，对于立体像对，已知两张像片的内外方位元素，若已知同名像点的坐标，就可推知其对应地面点的三维坐标。 二、双像解析摄影测量的方法： 解析方式求解地面点的三维空间坐标的方法有三种： 1、单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交会方式求地面点的三维坐标 2、用解析相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维坐标 3、光束法求解地面点的三维坐标 §4-2 空间后方交会—前方交会法 一、空间后方交会 1、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 2、误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 共线条件方程 误差方程 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 外方位元素的计算 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 3、计算过程 二、立体像对的前方交会1、定义 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开 2、基本公式 1)严密解法 共线条件方程 误差方程 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 2、基本公式 2)点投影系数法 X1 Y1 Z1 M Ztp Ytp Xtp X2 Y2 Z2 Xs1 Ys1 Zs1 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 摄影基线 B BX= Xs2 –Xs1 BY= Ys2 –Ys1 BZ= Zs2 –Zs1 s1 s2 同名光线投影 A a1 s1 Y1 X1 Z1 YA-Ys1 XA-Xs1 ZA-Zs1 s2 a2 A 点投影法前方交会 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1