摄影测量第六章 空三.ppt

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 未知数个数 15×6＋20×3＝150 多余观测数 234 － 150 ＝84 观测值个数 （6×6＋9×9）×2＝234 三、误差方程式与法方程式的建立 四、自检校光束法区域网平差 在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差 五、自检校光束法区域网平差 误差方程 法方程 六、解析空中三角测量的精度 理论精度 实际精度 第六章 解析空中三角测量 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 §6-1 解析空中三角测量概述一、解析空中三角测量的意义 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的分类 单模型法 航带法 区域网法 按平差范围 航带法 独立模型法 光线束法 按数学模型 四、解析空中三角测量的信息 非摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标 摄影测量信息： 大地测量观测值 距离 角度 天文经纬度 局部坐标 像片外方位元素 高差仪记录 摄站坐标 像片姿态 摄站坐标差 相对控制条件 湖面等高 平面 圆周 共线 五、影像连接点的类型与设置 人工转刺点 仪器转刺点 标志点 明显地物点 数字影像相关转点 转刺点 标志点 明显地物点 §6-2 航带法解析空中三角测量 一、基本思想与流程 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标 基本思想 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带模型绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 二、构建自由航带网（连续法相对定向） 归化系数 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b 二、构建自由航带网（连续法相对定向） 模型坐标 摄站坐标 三、航带网的绝对定向 过程类似单元模型绝对定向 四、航带模型非线性改正 1、二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小 四、航带模型非线性改正 2、二次正形变换多项式 用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换） 误差方程式的建立 航线重心坐标 重心化坐标 五、航带法区域网平差 按照单航带法构成自由航带网 利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 同时解求各航带非线性变形改正系数 计算各加密点坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 1、基本思想 五、航带法区域网平差 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 2、重心化坐标计算 区域重心坐标 航线重心坐标 重心化坐标 五、航带法区域网平差 3、误差方程式的建立 控制点： 公共点： 五、航带法区域网平差 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 误