摄影测量第三章.ppt

第三章 解析摄影测量基础 一、像平面直角坐标系(p-xy) §3-1 摄影测量常用坐标系 p x y o x’ y’ p x y 二、像空间直角坐标系(S-xyz) x y o P y z x s -f 三、 像空间辅助坐标系(S-XYZ) x y o s x z y Y X Z 四、 摄影测量坐标系(Op-XpYpZp) 五、 地面测量坐标系(t-XtYtZt) t yt xt zt p Xp Yp Zp X Y Z S 地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系 六、地面摄影测量坐标系(A-XtpYtpZtp) 原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的z轴平行，Xtp轴与航线一致 Xtp Ytp Ztp A §3-2 航测像片的方位元素 方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像 片与地面三者之间相关位置的参数 一、像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片 之间相互位置的参数 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 x y c S f o x0 y0 二、像片外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片 摄影瞬间在地面直角坐标系中 空间位置和姿态的参数 X Y Z A p S 三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素） X Y Z A p S Xs Ys Zs 1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ? X Y Z A Xs Ys Zs o ox X Y Z N ? ? ? S 旁向倾角? 航向倾角? 像片旋角? x y 2）以X轴为主轴的?，、 ?， 、 ?， 航向倾角?, 旁向倾角?， 像片旋角?， X Y Z A S X Y Z N Xs Ys Zs o oY ?， ? ， ?， x y 3）以Z轴为主轴的A、?、?? 方位角A 像片倾角? 像片旋角?? X Y Z A S X Y Z N A ? ?? x y 一、 像点的平面坐标变换 §3-3 像点坐标变换 x y p x’ y’ a ? ? x y p x’ y’ o y0 x0 a 二、 像点空间坐标变换 R称为旋转矩阵，R为正交矩阵，由三个独立参数确定 x y o z x y s X Y Z 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 S-XYZ绕Y轴旋转?角到S-X?YZ? X Y Z S X? Z? a ? ? S-X?YZ?绕X?轴旋转?角到S-X?Y?Z?? Y X? Z? S Y ? Z?? a ? ? S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-X??Y??Z??(s-xyz) a ? ? X? Z?? Y? S X?? Y?? a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω §3-4 共线方程 一、共线条件方程的一般形式 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换 基本知识回顾 航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o 共线条件 x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) M Ztp Ytp Xtp