气压传动-第7章(完).pptVIP

第七章 气压传动应用实例 1、气动机械手 气动机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工、食品、医药和原子能等行业。 请看一段视频，了解气动机械手的动作过程。 气动机械手的结构见右图。它由四个气缸组成： A 缸实现手爪夹紧与松开、B 缸实现长臂的伸出与退回、C 缸实现立柱的升降、D 缸实现立柱的回转。 第七章 气压传动应用实例 机械手的组成 气动机械手可以实现手爪夹紧、升降、伸缩、回转等动作。例如某作业要求机械手的动作顺序为： 立柱下降C0?伸臂B1?夹紧式件A0??缩臂B0?立柱顺时针转D1?立柱上升C1?放开工件A1?立柱逆时针转D0????? 机械手动作 第七章 气压传动应用实例 按照所要求的动作顺序，可以写出机械手工作程序。 其中： 大写英文字母代表气缸，小写英文字母代表信号阀； q 代表起动阀，连接时，气动系统可实现自动循环； 数字代表缸和信号阀工作状态，1为动态，0为静态。 第七章 气压传动应用实例 气动机械手的工作程序 气动机械手X-D图 第七章 气压传动应用实例 右图 为实例机械手的X-D图。图中可以看出原始信号c0、b0为障碍信号，因而必须消障。为了减少消障时增加气动元件，本例中采用逻辑回路法进行消障处理。其消障后的执行信号分别为： C0*=c0a1 b0*=b0a0 气动机械手的工作循环 第七章 气压传动应用实例 1）按下起动阀，使C缸活塞杆退回，即得到C0； 2）C缸退回后，压信号阀c0，使B缸活塞杆伸出，即得到B1； 3）当B缸活塞杆压下信号阀b1，使A缸活塞杆退回，即得到A0； 4）A缸退回后，压信号阀a0，使B缸活塞杆退回，即得到B0； 5）B缸退回后，压信号阀b0，使D缸顺时针转动，即得到D1； 6）D缸转到位后，压下信号阀d1，使C缸活塞杆伸出，即得到C1； 7）C缸伸出后，压下信号阀c1，使A缸活塞杆伸出，即得到A1； 8）A缸伸出后，压下信号阀a1，使D缸逆时针转动，即得到D0； 9）D缸转到位后，压下信号阀d0。此时，若起动阀保持连通状态，则气动 系统将循环上述过程，否则，循环停止。 第七章 气压传动应用实例 2、气动钻床 全气控的气动钻床是一种利用气动钻削头完成主体运动（主轴旋转）、再由气动滑台实现进给运动的自动钻床。 本例介绍的气动钻床，可实现送料、夹紧、送料夹头后与钻孔同时发生、钻头退和松卡卸料。 请看视频演示 气动钻床工作程序 第七章 气压传动应用实例 作业顺序为：送料A1、夹紧B1、送料缸退回A0、钻孔C1、钻头退C0、松卡B0 。由此，可画出下面的气动钻床工作程序图。其中q为起动阀。 右图 为实例气动钻床的 X-D图。图中可以看出原始信号c0、b1为障碍信号，因而必须消障。消障采用记忆元件法和逻辑回路法。其消障后的执行信号分别为： 气动钻床的X-D图 b1*=b1a1 c0*=c0K C1 b0 第七章 气压传动应用实例 气 动 钻 床 回 路 原 理 图 第七章 气压传动应用实例 第七章 气压传动应用实例 3、包装流水线 本例是广泛用于食品、药品包装的铝塑泡罩式气动包装线。由于包装过程要求极高，处于全封闭状态下，所以包装线是全自动的自动线。整条线由微机控制。 请看视频 右图为简化后的双膜裹包生产示意图。在图中，仅将双膜裹包生产线中与气压传动有关的部分示意出来，其他省略。 第七章 气压传动应用实例 双膜裹包生产线 双膜裹包生产线工作程序图 第七章 气压传动应用实例 在实际生产线气动系统中，使用五个气缸，其中CS和CN两个气缸为同步气缸，因此在图中只用一个等效气缸C代替，以便于分析。图中的字母q代表起动阀，正常工作时常闭，保持生产线为循环工作状态。