线性系统的根轨迹分析法资料.pptxVIP

第四章 线性系统的根轨迹法;;2、根轨迹法——分析和设计LTI系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统分析时，应用根轨迹法比用其它方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛 应用。;;重点难点;学习方法;一、 根轨迹的概念;一、 根轨迹的概念;二阶系统的闭环传递函数：;K ; 根轨迹法的优点： 不用求解高阶方程，通过图解的方法找出闭环极点，并且知道闭环极点的变化趋势，可以方便地实现高阶系统的性能分析和设计。 ;;;;;; 设开环传递函数为 开环极点数n=2,开环零点数m=0,n-m=2,两条渐近线在实轴上的交点位置为 它们与实轴正方向的交角分别为 ;例 已知系统的开环传递函数为 试画出该系统根轨迹的渐近线。;; 根轨迹的分离点，实质上就是系统特征方程的等实根（实轴上的分离点）或等共轭复根（复平面上的分