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第5章 线性系统的频域分析法Frequency-response analysis应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 特点（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。（2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。（3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。5.1频率特性及其表示法5.1.1 频率特性的基本概念频率特性又称频率响应，它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。 输出的振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变化 Sinresponse2order.m Sinresponse2orderb.m 设系统的传递函数为已知输入其拉氏变换A为常量，则系统输出为 (5-1)G(s) 的极点 对稳定系统 (5-2)(5-2)待定系数 (5-4)趋向于零 (5-5) 由于是一个复数向量，因而可表示为(5-6)(5-7)幅频特性(5-11)相频特性 说明线性系统的稳态输出是和输入具有相同频率的正弦信号，其输出与输入的幅值比为输出与输入的相位差下面以R-C电路为例，说明频率特性的物理意义。图5-3所示电路的传递函数为 设输入电压由复阻抗的概念求得(5-1