第4章 双像立体测图原理与立体测图.pptVIP

数字摄影测量时代 摄影测量的发展 两种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～ X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 o2 B §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～ ?2 ?2 ?1 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 三、模型的绝对定向与绝对定向元素 相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转化为地面测量坐标、这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，称为立体模型的绝对定向、所以，解析法绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 我们知道，一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换，其公式为： 为模型点的地面摄影测量坐标， 为同一模型点的摄影测量坐标， 为模型缩放比例因子 为坐标原点的平移量。 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 §4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 航测立体测图的方法有如下三种： 模拟法立体测图 解析法立体测图 数字化测图 §4-4 立体测图方法概述 模拟法立体测图 这是一种经典的摄影测量制图方法。它是利用两个投影器，将航摄的透明底片，装在投影器中，再用灯光照射，用与立体电影相似的原理，重建地面立体模型。在测绘承影面上，用一个量测用的测绘台进行测图。 §4-4 立体测图方法概述 解析法立体测图 由一台精密立体坐标量测仪、计算机接口设备、绘图仪、计算机软件等组成。像片安置在像片盘上，按前面讲述的计算公式进行解析相对定向、解析绝对定向等，求解建立立体模型的各种元素后，存储在计算机中。测图时，软件自动计算模型点对应的左、右像片上同名像点坐标，并通过伺服系统自动推动左、右测标运动，使测标切准模型点，从而满足共线方程，进行立体测图。 §4-4 立体测图方法概述 数字化测图 是目前使用最广泛并仍在继续发展之中的一种测图方法。主要由计算机和摄影测量软件组成，利用数字相关技术，代替人眼观察，自动寻找同名点并量测坐标。 §4-4 立体测图方法概述 1、模拟法立体测图 这是一种经典的摄影测量制图方法。它是利用两个投影器，将航摄的透明底片，装在投影器中，再用灯光照射，用与立体电影相似的原理，重建地面立体模型。在测绘承影面上，用一个量测用的测绘台进行测图。 §4-4立体测图方法概述 摄影过程的几何反转 §4-4 立体测图方法概述 通过相对定向和绝对定向两个步骤完成，但不是用解析计算的方法，而是用投影器的运动来进行。利用投影器的运动使同名光线对对相交，完成相对定向，建立相对立体模型。然后仍借助机械螺旋的运动，将相对立体模型进行平移、旋转、缩放，纳入到地面测量坐标系中，并规划为规定的比例尺，这就是绝对定向。 §4-4 立体测图方法概述 模拟摄影测量时代 —— 精密的光学－机械仪器 §4-4 立体测图方法概述 Wild A8