机械系统运动方程及其求解.pptxVIP

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2020-03-31 发布于上海
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机械系统运动方程及其求解.pptx

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9.3 机械系统运动方程及其求解;同理，若以滑块为等效构件, 可得微分形式的动能方程: 积分形式的动能方程: 力形式的动能方程:;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解; 3. 等效力矩和等效转动惯量均为等效构件位置的函数这类问题采用式(9灡3 2)表述的积分形式的动能方程求解较为方便等效构件的角加速度机械运动时间　　这类问题常见于内燃机驱动的含有连杆机构的机械系统。; 4. 等效力矩是位置和速度的函数，等效转动惯量是位置的函数这类问题采用式(9.3-1)列出其运动方程式　　这是一个非线性微分方程，通常难以求出其解析解。一般情况下只能用数值方法求解。　　首先，构造一个适宜于数值解的迭代计算公式。为此，将上式展开 ;9.3 机械系统运动方程及其求解;9.3 机械系统运动方程及其求解