电力拖动与控制第四章　电机扩大机及其控制系统.ppt

第一节　概　　述 图4-5　直流电动机调速闭环控制系统方框图 第二节　电机扩大机 一、工作原理 图4-6　电机扩大机的工作原理 第二节　电机扩大机 图4-7　扩大机定子各绕组分布示意图1—换向绕组　2—补偿绕组　3—横向绕组4—控制绕组　5—去磁绕组 第二节　电机扩大机 二、基本构造1.电机扩大机的结构特点1)定子是由带有大、中、小三种槽的硅钢片叠成的，见图4-7。2)扩大机的电枢端部的换向器上，安放有互成90°的两对电刷。2.各绕组的作用(1)控制绕组WC　控制绕组上一般加控制电压，用于产生控制信号。(2)补偿绕组WCP　补偿绕组与电枢绕组串联。(3)换向绕组WCM　换向绕组与电枢绕组串联。(4)交轴助磁绕组Wq　助磁绕组接在交轴两个电刷之间，其产生的磁通与Φq同方向，因而对于一定的直轴输出，产生所需的Φq的交轴直流Iq可以相应减小，从而改善了交轴换向。 第二节　电机扩大机 (5)去磁绕组　为了减小扩大机的剩磁，磁轭上还绕有交流去磁绕组，交流去磁绕组的电压为工频1～3V，电流为3～5A。三、主要特性1.空载特性2.外特性 图4-8　扩大机的空载特性 第二节　电机扩大机 图4-9　扩大机的外特性 (1)全补偿　补偿绕组的磁势正好抵消电枢反应的磁势称为全补偿 第二节　电机扩大机 。(2)欠补偿　补偿绕组的磁势小于电枢反应的磁势称为欠补偿。(3)过补偿　补偿绕组的磁势大于电枢反应的磁势称为过补偿。 第三节　具有转速负反馈的电机扩大机-发电机- 图4-10　具有转速负反馈自动调速系统原理图 第四节　具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统 一、具有电压负反馈的自动调速系统 图4-11　具有电压负反馈的自动调速系统原理图 第四节　具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统 (1)改善系统的静特性　可自动稳速，同时扩大了调速范围。(2)改善动特性　可缩短起动、制动和反向的过渡时间，从而使系统的动特性也得到改善。(3)能降低剩磁的影响　当给定电压Uc为零时，如果扩大机和发电机有剩磁，发电机将会产生一定的电压，假如此剩磁电压较大，电动机也将会缓缓转动，我们称之为“爬行”。二、具有电流正反馈的自动调速系统 图4-12　具有电流正反馈的自动调速系统原理图 第四节　具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统 (1)改善系统的静特性　假设Uc一定，电动机以某一稳定的转速n运行。(2)改善动特性　可缩短系统的过渡时间，改善动特性。 第五节　具有电流截止负反馈的自动调速系统 图4-13　具有电流截止负反馈的自动调速系统原理图 第四章 第四章　电机扩大机及其控制系统 第一节　概　　述第二节　电机扩大机第三节　具有转速负反馈的电机扩大机-发电机-第四节　具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统第五节　具有电流截止负反馈的自动调速系统第六节　稳 定 环 节 第一节　概　　述 一、调速系统的主要技术指标1.调速范围D2.静差率s 图4-1　不同转速下的机械特性 第一节　概　　述 3.稳定性二、开环和闭环控制系统1.开环控制系统 图4-2　直流电动机调速开环控制系统原理图 1)电动机的转速n受电位器RP的控制。2)转速n对电位器RP的控制作用没有影响，即没有反作用。 第一节　概　　述 图4-3　直流电动机调速开环控制系统框图 2.闭环控制系统 第一节　概　　述 图4-4　直流电动机调速闭环控制系统原理图