《涂胶机器人系统》团体标准.pdfVIP

涂胶机器人系统 发 布 部分：标准的结构和编写》规定编写。 I 涂胶机器人系统 本标准规定了涂胶机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和 本标准适用于各种规格的涂胶机器人系统（以下简称“机器人”）。 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 机械安全工业机械电气设备 总则 工业机器人的安全要求 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 工业机器人验收规则 性能指标在使用说明书中有规定，应包括下列各项： 1 ℃）RH； ， 频率：（50±1）Hz； 制造机器人所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。 在机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分的润滑和冷却状况良好。 机器人表面不能有明显的凹痕、裂缝、划伤和变形；表面覆盖层应均匀，无起泡、划伤、脱落 外露的电气线路和气管应排列整齐、美观，不应与其他相对运动的零部件发生摩擦。 机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。 机器人各轴运动应平稳、正常。 机器人可对工件自动控制涂胶，在各种工作方式中，指令与动作应一致。 电力线与信号线尽可能远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。 障自诊断功能，并设有缺料、故障报警提示功能。 电气设备如遇突然停电情况，在恢复供电时，不得自行接通。 机器人停止或者急停时，保证涂胶头离开工件或者停止出胶。 3 机器人操作机、控制装置、动力源都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显 机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件与接地点之间的电阻不得超过0.1Ω。 Ω。 50Hz、电压有效值1500V、持续1min ，工作应正常。 按工艺要求，对机器人进行示教编程和工艺操作。在正常工艺条件下，其涂胶质量应符合要求。