《教育教学用机器人系统》团体标准.pdfVIP

ICS 03.180 Y 51 教育教学用机器人系统 部分：标准的结构和编写》规定编写。 I T 教育教学用机器人系统 本标准规定了教育教学用机器人系统的术语和定义、型号 本标准适用于教育教学用机器人系统（以下简称“机器人系统”）。 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 1部分：通用技术条件 第1部分 性能规范及其试验方法 坐标系和运动命名原则 仪器和零部件的基本要求 教学用电子仪器的标志、说明书、包装、运输和贮存通用技术条件 和界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 1 专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力 相应的控制软件和教学课程资源等。 机器人制造所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。 机器人表面不得有明显的凹痕、裂纹和变形。漆膜及镀层应均匀，无气泡 机器人运转应灵活、平稳，无阻滞现象。传动和调节装置应灵活可靠。操作方便，无异常声响。 开关、安健、旋钮的操作应灵活可靠，各种功能应正常工作，能达到预期的功能。 指标参数主要包括各轴运动范围、工作空间、工作负载、平均无故障时间和最大单轴速度，这些性能指 真实展示机器人的外观构成及机器人正常运行状态。 应能设置或模拟机器人启动、工作等各系统的典型故障，故障设置稳定有效。 应能直接测量机器人控制系统、传感器、执行器等主要器件和电源电路的电压。 要求可双方协商确定。 操作人员可通过示教器实现特定用途示教，示教器能记录示教动作并自动编程，控制系统能够控制 GB/T 20867的规定。 露导体零件和机械设备外壳之间的接地导通电阻应≤0.1 Ω。 ，历时1s 的耐电强度试 高温、高压、旋转件等部位应设有安全防护措施，应在明显位置配有安全警示标志。 5.6的要求。 规定进行。 的规定进行。 教学仪器设备产品的检验规则的规定进行。 教学用电子仪器的标志、说明书、包装、运输和贮存通用技术条件的规定进行。 系统产品上应装有标牌，标牌尺寸和技术要求按GB/T 13306 的规定。具体应包括下述内容: 概述：产品特点、主要用途及适用范围、品种、规格、型号组成及代表意义、尺寸、重量、使 技术特征：主要性能、主要参数； 安装、调整（或调试）、使用、操作； 安全保护装置及事故处理（包括消防）；