自动循迹小车课程设计.docxVIP

课程报告 课程名称： 项目名称：  嵌入式系统与应用 自动循迹小车 院 专 学  系： 业： 号：  理学院 自动化 1401 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 姓  名： xxxxxxxx 指导导师： xxxxxxxx 2017 年 05 月 23 日 西京学院理学院制 摘要 本次课程设计主要完成基于 STM32F103 微处理器的智能小车控制系统的系统设计。 此智能小车系统的组成主要包括 STM32F103 控制器、电机驱动电路、红外探测电路。 本次试验采用 STM32F103 微处理器为核心芯片，利用 PWM 技术对速度进行控制，循迹 模块进行黑白检测，其他外围扩展电路实现系统整体功能。实现了智能小车能够自动 跟踪地面上的黑色轨迹的任务。 关键字：STM32；红外探测；PWM；电机控制 I Abstract This course design mainly completes the system design of intelligent car control system based on STM32F103 microprocessor. The composition of this intelligent car system mainly includes STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit. This test uses STM32F103 microprocessor as the core chip, the use of PWM technology to control the speed, tracking module for black and white detection, other peripheral expansion circuit to achieve the overall function of the system. To achieve the smart car can automatically track the black track on the ground task. Keywords：STM32；infrared detection；PWM；motor control I 目录 设 计 任 务 要 求 . ...........................................................1 方 案 设 计 及 选 型 . .........................................................1 2.1 总 体 方 案 选 择 .........................................................1 2.2 车 型 选 型 .............................................................1 2.3 器 件 选 型 .............................................................2 3 系 统 电 路 设 计 . ...........................................................2 3.1 循 迹 模 块 接 口 电 路 设 计 .................................................2 3.2 电 机 驱 动 模 块 接 口 电 路 设 计 .............................................3 3.3 电 源 设 计 .............................................................4 3.4 STM32 小 系 统 . .........................................................5 4 系 统 软 件 设 计 . ........................................................