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中州大学毕业设计 学号： 201025090206 设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计 学 专 班  院： 工程技术学院 业： 机电一体化 级： 10 级对口 2 班 姓  名：  杨丽丽 指导教师：  上官同英 日  期： 2013 年 3 月 5 日 诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教 师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没 有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已 经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的 研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文 中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律 后果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名： 签字日期：  指导导师签名： 签字日期： 1 毕业设计任务书 班级： 10 机电对口 2 班  学生：  杨丽丽  学号 201025090206 设计题目：  自动往返小汽车的控制系统的设计 摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但 不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度 0.5m，表面贴有白纸，两侧有 挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于 20cm。在跑道的 A、B、C、D 各点处画 有 2cm 宽的黑线，各段的长度与下图所示： 设计内容及要求： 1.设计完成的功能要求： 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停 留 10 秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。 BC 间为限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限速区内停车。 在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。（显示装 置应安装在小车上面。） 2.设计内容要求 （1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。 （2）确定 CPU 的选型与硬件接口等的配置。 进行硬件设计，主要是整个系统的电路原理图的绘制。 进行软件设计，根据控制要求编写控制系统的控制程序和监控程序。 （5）撰写毕业设计说明书。 3. 设计说明书的要求： 1）、分析控制要求、控制对象，确定控制方案； 3）、根据控制要求选择单片机及相关控制元件的型号； 3）、画出该控制系统的总体硬件原理图；4）、画出程序流程图； 5）、源程序清单，并加注释； 6）、其它按照毕业设计指导所述要求。 2 指导老师（签字）： 2012 年 12 月 17 日 前 言 随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编程控制器在中 低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为, 它与传统的继电器控制相比 具有不可比拟的优点: 它结构紧凑, 编程容易, 强弱电并用, 控制速度快, 抗 干扰性能强, 故障率低, 与外围电路的连接简单等。 PLC 控制是自动控制中最常见控制方式之一，小车自动往返与定位控制就 是控制应用的一个典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返 与定位控制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用 PLC 来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。 随着技术的发展，其控制功能也不断增强，可编程程序控制器还可以进行 算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、 输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC 及其网络控制系统始终战 斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种 各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等 行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。 随着生产自动化程度的增加，单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产 的要求，而 PLC 新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的 自动化生产控制中，PLC 及其网络必将得到更加广泛的。 3 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称 PLC，可编程控制器(PLC) 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算 术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。 本文介绍了一种基于 PLC 控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案， 论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。将 PLC 运用到小车自 动控制系统，可实现小车的全自动控制，降低系统的运行费用。 PLC 小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维 护性好，维修和改造方便等优点。 关键词：PLC  循环控制  往返小车  程序设计 4 目  录 前言………………………………………………………………………………… 4 摘要……