电器及PLC控制技术(上).ppt

第三节 定时器、计数器指令 3．CTUD：加/减计数器 加/减计数器CTUD的梯形图形式如图3-23所示。 图3-23 加/减计数器电路及时序图 第三节 定时器、计数器指令 应用举例3-3:电动机间歇运行控制 电动机间歇运行的继电器控制电路如图3-24a所示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等。PLC控制的输入输出分配如图3-24b所示。由继电器控制电路转换的梯形图如图3-24c 所示。经过最后整理后又可得到更为简洁的梯形图如图3-24d 所示。对应的时序图如图3-24e所示。工作过程如下（图3-24d）。 从图3-24e时序图可以看出，电动机的运行时间由定时器T38的设定值控制，停止时间由定时器T37的设定值控制。设定时间可根据实际要求确定。 第三节 定时器、计数器指令 图3-24 电动机间歇运行控制 继电器控制 b)PLC控制的输入输出分配 c)梯形图 d)简化后的梯形图 e)时序图 第三节 定时器、计数器指令 应用举例3-4: 定时器范围的扩展 图3-25为设定值1h的定时器扩展电路。 图3-25 定时器扩展电路 能力训练 1．用一个按钮控制组合吊灯三档亮度的控制功能如图3-26所示，试编制程序并调试。 图3-26 能力训练 2．设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图3-27所示。控制开关接通时，按时序循环运行；控制开关断开时，停止运行。而且每次接通控制开关时均从第一道工序开始。编制满足上述控制要求的梯形图并调试。 图3-27 能力训练 3．设计满足图3-28所示时序图的梯形图。 图3-28 第四节 置位/复位、脉冲生成指令 一、S/R指令 S（Set）：置位（置1）指令。 R（Reset）：复位（置0）指令。 图3-29为S、R指令的使用方法。 图3-29 S/R指令的使用（1） 返回本章目录 第四节 置位/复位、脉冲生成指令 说明： ⑴ S、R指令具有“记忆”功能。 ⑵ S、R指令的编写顺序可任意安排，但当一对S、R指令被同时接通时，编写顺序在后的指令执行有效。如图3-30所示。 图3-30 S/R指令的使用（2） 第四节 置位/复位、脉冲生成指令 二、EU/ED指令 EU（Edge Up）——前沿微分输出指令。 ED（Edge Down）——后沿微分输出指令。 图3-31为EU和ED指令的使用方法。 图3-31 EU、ED指令的使用 a)梯形图 b)指令表 c)时序图 第四节 置位/复位、脉冲生成指令 应用举例3-5：PLC在自动开关门中的应用 如图3-32所示，可编程序控制器可用来自动打开和关闭货库大门，以便让一个接近大门的物体（如车辆）进入或离开仓库。这里采用一台PLC，从而可以利用两套不同的传感系统来完成控制要求。 图3-32 PLC在自动开关门中的应用图示 第四节 置位/复位、脉冲生成指令 图3-33为自动开关门控制的I/O设置和梯形图。 图3-33 自动开关门控制输入输出分配和梯形图 第六节 常用可编程序控制器及其特性 状态 初始化用 用于初始状态 S0~S9（10点） 通用 S10~S63（54点） 定时器 100ms 0.1~3276.7s T0~T55（56点） 10ms 0.01~327.67s T32~T55（24点）当M8082为ON 模拟量 0~25.5s 用D8013（1点） 计数器 加计数器 16bit 1~32767 通用型 C0~C13（14点） EEPROM后备 C14~C15（2点） 高速计数器 32bit 加/减计数 某些是电池后备 C235~C249（4点）1相计数 C251~C254（1点）2相计数 (续)表2—12 FX0系列PLC的性能指标 第六节 常用可编程序控制器及其特性 寄存器 通用数据寄存器 16bit 一对处理 通用型 D0~D29（30点） 16bit 32bit 电池后备 D30~D31（2） 特殊寄存器 16bit D8000~D8069（27点） 变址寄存器 16bit V，Z（2点） 指针 JUMP/CALL P0~P63（64点） 中断 用X0~X3作中断输入 10□□~13□□ （4点） 嵌套标志 主控线路用 N0~N7（8点） 常数 十进制