电器与PLC控制技术项目七 任务二.ppt

1. 清点器材 本任务控制电路所需设备、工具及材料，在任务一中表7-1的基础上，增加一台昆仑通态触摸屏模块用于控制设备及显示物料数量。 【任务实施】 2. 硬件电路连接、检测与绑扎 （1）根据任务，分析作出输入输出I/O分配表，如任务一中表7-2所示。 （2）根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接 PLC外部接线图如图7-2某型自动加工与配料设备的电气控制原理图所示，YL-235A光机电一体化实训装置的外设接线端子图如图1-17所示，为了保障安全，电路连接时应该断电进行，先进行输入控制电路连接，再进行输出电路连接。 ①接通按钮模块的电源，用万用表的电压档测量输出负载电源DC24V的电压是否正常。 ②用万用表的电压档对按钮模块上的指示灯、按钮进行检测。 ③PLC输入输出电路检测。 （3）控制电路的检测 电路连接完成后进行检测，线路捆扎及电气工艺处理，控制电路的连接效果如图7-53所示： （4）线路捆扎及工艺 图7-53 控制电路的连接效果图 3. 程序编写、下载 （1）控制程序中用到的辅助继电器 表7-5 程序中用到的辅助继电器及主要作用 序号 辅助继电器 作用 序号 辅助继电器 作用 1 M1 设备初始位置标志位 2 M2 设备运行标志位 3 M3 机械手原点标志位 4 M4 机械手运行标志位 5 M5 传送带有料标志位 6 M6 按下停止标志位 7 M7 机械手放料后延时 8 M8 A位置检测到物料 9 M10 B位置检测到物料 10 M11 C位置检测到物料 11 M12 金属物料标志位 12 M13 白色物料标志位 13 M14 黑色物料标志位 14 M15 物料加工标志位 15 M16 检测及配料标志位 16 M17 配料仓进白色物料 17 M18 配料仓进金属物料 （2）控制程序的下载 接下来，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。 4. 触摸屏组态、下载 （1）新建项目，选择TPC7062KX触摸屏，具体参见项目六。 （2）在设备窗口中进行设备组态，单击右键，打开设备工具箱，添加通用串口父设备和三菱FX系列编程口。 （3）在用户窗口中新建两个用户窗口，一个是设备控制页面窗口，一个是物料统计页面窗口，并进行控制页面的编辑，如图7-54所示为设备控制页面的编辑，图7-55所示为物料统计页面的编辑。 图7-54 设备控制页面的编辑 图7-55 物料统计页面的编辑 任务二 自动加工与配料设备电路连接及编程 【任务描述】 请根据图7-2-所示的某型自动加工与配料设备的电气控制原理图进行操作，在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行某型自动加工与配料设备电路连接及程序编制、调试，实现任务要求的功能。 1. 按照下面的要求，编写PLC控制程序： （1）接通电源，如果电源正常供电，工作台上双色警示灯中红灯闪亮。 （2）启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1以1HZ的频率闪烁。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1灭，按下按钮SB4或者通过触摸屏上的复位按钮进行复位。 （3）设备的控制有两种方式，一种是通过YL-235A按钮与指示灯模块上的SB5、SB6按钮，SB5为设备启动按钮，SB6为设备停止按钮。另外一种是通过触摸屏组态画面上的启动按钮和停止按钮进行控制。 （4）设备启动后，工作台上的双色警示灯中的绿灯开始闪亮，同时圆盘送料机构上的直流电机带动拨料杆开始转动，将物料推出到圆盘送料机构外面的接料平台上，当接料平台上的光电传感器检测到物料时，圆盘送料机构的直流电机停止转动，等待机械手将接料平台上的物料夹走以后，圆盘送料机构再次开始运行，重复上述动作。 （5）设备启动后，当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手启动运行，机械手向左转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取工件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手臂下降到位以后，若皮带输送机上还有正在处理的物