化工自动化及仪表实验(修改).docVIP

PAGE 4 实验一 单容下水箱液位调节阀控制实验 1、实验目的 1）掌握实验工艺过程； 2）按组态流程图界面要求正确接线； 3）选择合适的P、Ti和Td使系统的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线（阶跃输入可由给定值从突变10％左右来实现）。 2、实验工艺过程描述 单容下水箱液位PID控制流程图如图1： 图1 单容下水箱液位PID单回路控制 表1 单容下水箱液位PID单回路控制测点清单 序号 位号或代号 设备名称 用途 原始信号类型 工程量 1 FV-101 电动调节阀 阀位控制 2～10VDC AO 0～100％ 2 LT-103 压力变送器 下水箱液位 4～20mADC AI 2.5kPa 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV－116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT-103测得，用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本实验为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，LT-103为被控变量，采用PID调节来完成。 3、实验步骤 1）在现场系统上，打开手阀QV102、QV105，调节下水箱闸板QV116开度（可以稍微大一些），其余阀门关闭。 2）在控制系统上，将IO面板的下水箱液位输出连接到AI0，IO面板的电动调节阀控制端连到AO0。 3）打开设备电源，启动右边水泵P102和调节阀。 4）启动计算机组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，可将调节器的手动控制切换到自动控制。 5）设置比例参数。观察计算机显示屏上的曲线，待被调参数基本稳定于给定值后，可以开始加干扰测试。 6）待系统稳定后，对系统加干扰信号（一般可以通过改变给定值实现）。记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。 7）减小P重复步骤5，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。 8）增大P重复步骤5，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。 9）选择合适的P，可以得到较满意的过渡过程曲线。改变设定值（如设定值由50％变为60％），同样可以得到一条过渡过程曲线。 注意：每做完一次实验后，必须待系统稳定后再做另一次实验。 10）在比例调节实验的基础上，加入积分作用，即在界面上设置I参数不是特别大的数。固定比例P值（中等大小），改变积分时间常数值Ti，然后观察加阶跃扰动后被调量的输出波形，并记录不同Ti值的超调量σp。 11）固定I于某一中间值，然后改变P的大小，观察加扰动后被调量输出的动态波形，聚次列表记录不同值Ti的超调量σp。 12）选择合适的P和Ti值，使系统对阶跃输入扰动的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线（阶跃输入可由给定值从突变10％左右来实现）。 13）在PI调节器控制实验的基础上，再引入适量的微分作用，即在软件界面上设置D参数，然后加上与前面调节时幅值完全相等的扰动，记录系统被控制量响应的动态曲线。 14）选择合适的P、Ti和Td使系统的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线（阶跃输入可由给定值从突变10％左右来实现）。 4、实验数据与处理 1）记录趋势曲线； 2）结果分析与讨论。 实验二 单容下水箱液位变频器控制实验 1、实验目的 1）掌握实验工艺过程； 2）按组态流程图界面要求正确接线； 3）选择合适的P、Ti和Td使系统的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线（阶跃输入可由给定值从突变10％左右来实现）。 2、实验工艺过程描述 单容液位变频器PID控制流程图如图2： 图2单容液位变频器PID控制流程图 表2 单容液位变频器PID单回路控制测点清单 序号 位号或代号 设备名称 用途 原始信号类型 工程量 1 LT-103 压力变送器 下水箱液位 4～20mADC AI 2.5kPa 2 U-101 变频器 频率控制 2～10VDC AO 0～100％ 水介质由泵P101（变频器驱动）从水箱V104中加压获得压头，经由管路进入水箱V103，通过手阀QV－116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT-103测得，用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本实验为定值自动调节系统，变频器U-101转速为操纵变量，LT-103为被控变量，采用PID调节来完成。 3、实验步骤 1）在现场系统上，打开手阀QV115、QV106，电磁阀XV101（直接加24V到DOCOM，GND到XV102控制端），调节下水箱闸板QV116开度（可以稍微大一些），其余阀门关闭。 2）在控制系统上，将液位变送器LT-103输出连接到AI0，AO0输出连到变频器U-101控制端上。 3）打开设备电源。包括变频器电源，设置变频器4－20mA的工作模式，变频器直接驱动水泵P101。 注：a.变频器面板控制：一般先P00