论述齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法.docxVIP

《设备状态监测与故障诊断》课程作业 一、论述齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 一、齿轮啮合频率的机理 由齿轮传动理论可知，渐开线齿廓齿轮在节点附近为单齿啮合，而在节线的两边为双 齿啮合，啮合区的大小则由重叠系数 ε 决定。因此，每对轮齿在啮合过程中承受的载荷是 变化的，从而引起齿轮的振动，另外，一对轮齿在啮合过程中两齿面的相对滑动速度和摩 擦力均在节点处改变方向，引起齿轮的振动.这两者形成了啮合频率 fz 及其谐波 Nfz，其 计算式为: f z ? nZ 60 式中 Z——齿轮的齿数；n——轴的转速， r / min 。 Nf z ?N ? nZ 60 式中 N—自然数，1，2，3，……。N=1 称为基波，即啮合频率；N = 2，3，……时，称为 二次，三次…谐波。 啮合频率 fz 及其谐波 Nfz 的频谱特点： 初始状态，啮合颇率的幅值最高，各次谐波的幅值依次减小(图 1 的实线部分)； 随着齿轮磨损的增加，渐开线齿廓逐渐受到破坏，使齿轮振动加剧，此时啮合频率及其 各次谐波的幅值逐渐增大，而且各次谐波幅值的增加比啮合频率快得多(图中虚线所示)； ③磨损严重时，二次谐波幅值超过啮合频率幅值。 图 1 啮合频率及其谐波  图 2 严重磨损时的啮合频率及其二次谐波 由频谱图上啮合频率及其谐波幅值的增量可判断出齿轮的磨损程度。 1 《设备状态监测与故障诊断》课程作业 啮合频率分析： （1）负载和啮合刚度的周期性变化 负载和啮合刚度的变化可用两点来说明：一是随着啮合点位置的变化，参加啮合的单 一齿轮的刚度发生了变化，二是参加啮合的齿数在变化。如渐开线直齿轮，在节点附近是 单齿啮合，在节线两侧某部位开始至齿顶、齿根区段为双齿啮合。显然，在双齿啮合时， 整个齿轮的载荷由两个齿分担，故此时齿轮的啮合刚度就较大；同理单齿啮合时，载荷由 一个齿承担，此时齿轮的啮合刚度较小。从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合， 齿轮的负载和啮合刚度就变化一次，所以齿轮的负载和啮合刚度周期性变化的频率与齿轮 旋转频率成整数倍关系。 （2）节线冲击的周期性变化 齿轮在啮合过程中，轮齿表面既有相对滚动，又有相对滑动。主动轮带动从动轮旋转 时，主动轮上的啮合点从齿根移向齿顶，啮合半径逐渐增大，速度渐次增高；而从动轮上 的啮合点是由齿顶移向齿根，啮合半径逐渐减小，速度渐次降低。两轮齿齿面在啮合点的 速度差异就形成了主动轮和从动轮的相对滑动。在主动轮上，齿根和节点之间的啮合点速 度低于从动轮上的啮合点速度，因此滑动方向向下；在节点处，因为两轮上的啮合点速度 相等，相对滑动速度为零。因此，摩擦力在节点处改变了方向，形成节线冲击。由以上分 析可知，从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合，发生两次节点冲击，所以节线 冲击发生的频率与齿轮旋转频率成整数倍关系。 （3）齿轮运转时，其振动频谱上都含有啮合频率及其谐波分量。随着齿轮的磨损，频 谱上的啮合频率及其各次谐波都会上升，即幅值增大。但值得注意的是，啮合频率高次谐 波的幅值要比基波的幅值上升得快。啮合频率是齿轮振动中比较突出的成分，它既是齿轮 齿廓磨损的一个灵敏指标，同时齿面上产生点蚀、剥落等损伤也会在啮合频率及各次谐波 成分上表现出来。对于一对新齿轮来说，其频谱的整个振动能量水平较低，啮合频率的基 波及其第二、三次谐波幅值依次减小。对于具有中等点蚀故障的齿轮，其频谱随着点蚀的 增加，整个谱的水平都随之增加，且啮合频率高次谐波幅值将超过基波。另一个特点是啮 合频率的二次谐波两边的边频带愈加丰富。当齿面出现重度点蚀时，谱噪声总量急剧上升， 且啮合频率的谐频延伸到七次以上。啮合频率分析也有其不足之处，它毕竟是众多齿轮振 动能量的平均值，因此在局部轮齿呈现损伤时，其幅值的增长就不那么明显，只有大多数 轮齿受到磨损或出现点蚀、剥落等损坏时才有明显的增量。 当齿轮发生故障时，振动信号常会发生调制现象而产生调制波(调幅波和调频波)，其 2 《设备状态监测与故障诊断》课程作业 载频为啮合频率及其谐波或另一些高频成分，而故障的振动频率即为调制信号。 二、齿轮传动装置故障基本形式 对齿轮传动装置的零件失效情况的统计表明，齿轮和轴承的失效比重最大，分别为 60%和 19%。因此，就齿轮传动装置的故障诊断而言，其重点是研究齿轮和轴承的失效机理和诊 断方法。准确地提取各种典型故障的特征是进行齿轮传动装置故障诊断的关键。根据提取 的故障信号的特征，提出行之有效的诊断方法，这样就为齿轮传动装置智能诊断系统的研 制打下良好的基础。 2.1 齿形误差 当齿轮发生齿形误差时，频谱产生以啮合频率及其高次谐波为载波频率，齿轮所在轴 转频及其倍频为调制频率的啮合频率调制现象，谱图上在啮合频率及其倍频附近产生幅值 小且稀疏的边频带；解调谱上出