第610章机电传动控制.pptxVIP

第六章 控制电机概述传动电机：主要用来完成能量的变换，具有较高的力能指标；控制电机：主要用来完成控制信号的传递和变换，要求它们技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。 控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件，根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控制电机一般是小功率电机。第一节 交流伺服电动机 伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。伺服电动机有交流和直流两种,特点是可控，与普通电动机相比具有如下特点： (1) 调速范围宽，伺服电动机的转速随着控制电 压改变，能在宽的范围内连续调节； (2) 转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转； (3) 控制功率小，过载能力强，可靠性好； 第一节 交流伺服电动机 1.两相交流伺服电动机的结构定子：励磁绕组FW，控制绕组CW转子：鼠笼转子，或杯形转子第一节 交流伺服电动机 2.基本工作原理励磁绕组控制绕组启动:励磁绕组FW接到电压一定的交流电网上，控制绕组CW接到控制电压上，当有控制信号输入时,即UC不为0，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来，转向与旋转磁场的方向相同，把控制电压的相位改变180°可改变伺服电动机的旋转方向。第一节 交流伺服电动机 3.消除自转现象的措施:当控制电压UC=0，电动机应立即停转。但根据单相异步电动机的原理，电动机转子一旦转动以后，再取消控制电压，仅有励磁电压单相供电，它将继续转动，即存在“自转”现象。措施：伺服电动机的转子导条具有较大电阻，使电动机在失去控制信号，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在．可使转子迅速停止转动．保证了不会存在“自转”现象。第一节 交流伺服电动机 控制方法：幅值控制、相位控制、幅值－相位控制幅值控制：改变电压的幅值大小来调节转速的高低第一节 交流伺服电动机 4.控制特性及应用 交流伺服电动机可以方便地利用控制电压UC的有无来进行启、停控制；改变电压的幅值(或相位)大小来调节转速的高低；改变UC的极性（相位改变180度）来改变电动机转向。 它是控制系统中原动机。例如，雷达系统中扫描天线旋转，流量和温度控制中阀门的开启，数控机床中刀具运动，甚至连船舶方向舵与飞机驾驶盘控制都是用伺服电动机来带动的。功率一般在0.1W~100W，应用于要求功率小的场合。第二节 直流伺服电动机 直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统中．其输出功率一般为1w一600w。 它的基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同点只是它做得比较细长一些， 以便满足快速响应的要求。改变控制电压UC或改变磁通都可以控制直流伺服电动机的转速和转向，前者称为电枢控制，后者称为磁场控制。 由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好的优点．在实际生产中大都采用电枢控制方式。第三节 直线异步电动机结构：工作原理：滑差率：第三节 直线异步电动机 特点及应用：无需中间传动机构，因而机构简化，提高了精度，减少了振动和噪声。响应快速，用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响， 因而加速和减速时间短，可实现快速启、停和正反向运行。 散热良好．额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。装配灵活性大，往往可将电动机和其他机体合成一体。 用于吊车传动、金属传送带、冲压锻压机床、高速电力机车、门阀的开闭等方面。 第四节 其他控制电机 除交、直流伺服电动机外还有以下几种控制电机： 力矩电动机 小功率同步电动机 测速发电机 思考 题 6-1 6-2 6-8第七章 机电传动控制系统中电动机选择基本内容7.1 电动机容量选择的原则7.2 电动机的种类选择的原则7.3 电动机电压选择的原则7.4 电动机转速选择的原则7.5 电动机结构形式选择的原则第一节 电动机容量的选择原则三项基本原则：发热：电动机在运行时，必须保证; 过载能力：电动机在运行时，必须具有一定的过载能力。所选电动机的最大转矩 Tmax(对于异步电动机)或最大允许电流Imax(对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩TLmax和最大负载电流IL max ;选择电动机容量的方法有： 计算法、统计分析法和类比法。 3) 启动能力：由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，为使电动机可靠启动，必须保证;第二节 电动机种类的选择原则基本依据： 在满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求前提下、力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。 对于不要求调速、对启动性能亦无过高要求