进给伺服驱动装置及维修技术.pptxVIP

（2）全闭环控制形式;;α系列伺服单元;伺服电动机;3.2FANUC 系统α系列伺服单元及维修技术;JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。;;1．伺服单元过电压报警“1”;2.FANUC 系统βi系列伺服单元;;数控车床βi伺服单元连接图（Oi MateTB）;α系列伺服模块;（1）DC Link端子盒 （2）绝对脉冲编码器电池 （3）状态指示 （4）绝对编码器电池电源连接线（CX5X） （5）接口型设定开关S1/S2 （6）24V电源保险F2 （7）24V电源I/O连接器 CX2A/CX2B （8）DC Link充电灯 （9）信号检测板连接器JX5 （10）模块之间接口输入连接器JX1A （11）模块之间接口输出连接器JX1B （12）（13）A型接口伺服信号连接器 JV1B/JV2B （14）（15）B型接口伺服信号连接器JS1B/JS2B （16）（17）B型接口伺服电机编码器连接器JF1/JF2;;FANUC 系统α系列伺服模块实际连接图(4轴);;; 3.α系列伺服模块的报警代码及故障原因分析 ;3.5 伺服参数的设定及初始化操作 ;2．伺服参数的设定画面 ;(1)初始化设定位: ;(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO） ;(3)AMR：设定电枢倍增比 ;（5）设定柔性进给传动比（N/M） ;全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数;（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE） ;3.伺服电动机调整画面;3.6 数控机床进给伺服系统报警及维修技术 ;故障的诊断方法 :;电动机过热: 1）机械传动故障引起的电动机过载。 2）切削条件引起的电动机过载。 3）电动机本身不良（电动机定子绕组的热敏电阻不良）。 4）系统伺服参数整定不良，进行伺服参数初始化。 ;2. 伺服不能就绪报警“401”报警号 ;故障产生的原因:;3.6.2 伺服移动误差过大报警（#411）和伺服停止误差过大报警（#410）;故障原因及判别方法: ;2．伺服停止误差过大报警 ;3.6.3 伺服综合报警 ;#5（OVC） 伺服过电流报警;#4（HCA） 伺服异常电流报警;#3（HVA） 伺服过电压报警;#6（LV） 伺服低电压报警;#2（DCA） 伺服放电回路报警;3.6.4 伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 ;;;2．数字伺服参数设定异常报警