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2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴 A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。解:1)取比例尺绘制机构运动简图。解:2)分析其是否可实现设计意图。 解:F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×3 - (2×4+1 -0)-0 =0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。 解:3)修改方案。 为了使此机构运动,应增加一个自由度。 办法是:增加一个活动构件,一个低副。 修改方案很多,现提供两种。2-14 解:1)绘制机构运动简图F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×5 - (2×7+0 -0)-0 =12)弯曲90o 时的机构运动简图2-16 计算如图所示各机构的自由度。F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×4 - (2×5+1 -0)-0 =1(A处为复合铰链)2-16 计算如图所示各机构的自由度。F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×7 - (2×8+2 -0)-2 =1(2、4处存在局部自由度)F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×11 - (2×17+0 -2)-0 =1p’ = ( 2Pl ’ + Ph ’)- 3n’ =2×10 +0 -3 × 6 =2(C、F、K 处存在复合铰链)(重复部分引入虚约束)2-23 图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同解:1)计算自由度F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×7 - (2×10+0 -0)-0 =1解:2)拆组Ⅱ级组Ⅱ级组解:3)EG为原动件,拆组Ⅱ级组Ⅲ 级组2-24 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:1)计算自由度F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×5 - (2×6+1 -0)-1 =12-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:2)从结构上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:3)高副低代2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:4)拆组Ⅱ级组Ⅱ级组2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:1)计算自由度F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×7 - (2×9+1 -0)-1 =12-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:2)从结构上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:3)高副低代2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度解:4)拆组Ⅲ 级组Ⅱ级组
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