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教学参考 情景一 知识目标 掌握力、力系和刚体的概念，二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形公理、作用与反作用公理等。 了解力的三要素、力对物体的内效应和外效应。 掌握约束、约束反力和主动力的概念，了解各种约束实例，掌握各种约束的物理简化记号及对应约束反力的表示方法。 技能目标 区分载荷集度与集中力的差异，力和力系、等效力系的关系。区分刚体和非刚体，把物体抽象为刚体的条件。 掌握二力平衡公理和作用与反作用公理的主要区别，掌握二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只适应刚体的原因，了解二力构件的特征并能在复杂的结构中找出二力杆并加以分析，了解力的平行四边形公理对力的合成与分解。 掌握约束力方向的原则，光滑铰链约束的特点几种铰链约束类型的联系和区别。 对物体受力进行分析，绘制受力图。 学习重点与难点 力系与力的区分及刚体和非刚体的区分。 二力杆的正确判断。 静力学公理。 几种约束的受力方向受力的个数判断。 所需课时： 8课时 情景二 平面力系的平衡计算 知识目标 了解平面汇交力系的概念，掌握力的投影及合力投影定理，平面汇交力系合成与平衡的解释法。 了解力矩、力偶、力偶系的概念，掌握力偶的基本性质及力偶系的合成与平衡。 掌握平面一般力系的概念，力的平移定理，熟悉平面一般力系简化结果，平面一般力系平衡的条件。 了解滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、摩擦角、自锁等概念，掌握考虑摩擦时物体的平衡需要考虑的问题及补充方程。 技能目标 了解力的投影与分力的区别，利用解释法对平面汇交力系进行分解和合成，平面汇交力系平衡条件的解释形式的应用。 掌握如何计算力矩、力偶矩，掌握力偶系平衡条件的应用。 掌握平面一般力系的简化，列平面一般力系的平衡方程并求解约束反力。 掌握各种摩擦力的计算方法，用解释法求解有摩擦的物体或物体力系的平衡问题。 学习重点与难点 平面汇交力系的合成与平衡（解释法）概念及应用。 合力投影定理的概念及应用。 合力矩定理及应用。 力偶的基本性质，力偶系的平衡。 力的平移定理及与可传性定理的区分。 平面一般力系的平衡方程及其应用。 静摩檫力、动摩擦力的计算，考虑摩擦力时受力体受力图的绘制。 所需课时： 12课时 情景三 构件的运动 知识目标 掌握用自然坐标及直角坐标描述点的运动的运动方程、速度及加速度的描述方法。 了解构件的平动和绕轴转动的概念，掌握转动的方程、转动的速度及加速度的表示方程以及匀速转动和匀变速转动方程。 掌握绝对运动、相对运动、牵连运动和复合运动的相关的概念，点的运动速度合成定理、加速度的合成定理方法。熟悉使用速度平行四边形解题方法。 掌握基点法、投影法及瞬心法对构件平面运动上点的速度和加速度的合成概念。 技能目标 掌握点的运动方程、速度、加速度三者之间的微积分关系，运用自然坐标及直角坐标描述点的运动。了解点的运动特征以及加速度作法向和切向分化的过程。 掌握转动方程、转动的速度和加速度的应用，匀变速和匀速转动的区别。 了解运动速度合成、加速度合成方程的应用，复杂运动的分析方法，科氏加速度的计算方法。 了解几种合成方法的区别和共同点，了解各种速度和加速度合成法的应用。 学习重点与难点 自然坐标、直角坐标描述点的运动方程、速度方程、加速度方程及应用。 构件及构件上各点的平动及绕轴转动的运动方程、速度方程、加速度方程及应用。 运动合成的运动方程、速度方程及加速度方程（较难，可选用）。 所需课时：14课时 情景四 构件的受力与运动的关系 知识目标 掌握惯性的概念、质点动力学基本方程及微分方程的表达式。 掌握构件绕定轴转动基本方程、转动惯量、回转半径的概念及计算，平行轴定理，简单构件的转动惯量。 掌握惯性力的概念及计算方法，质点动静法的自然坐标和直角坐标的表示方法。 掌握力的功的概念及功的实质，变力的功、元功的概念，动能的概念及动能定理。 掌握功率及效率的概念及计算方法。了解功率和扭矩的换算关系。 技能目标 了解质量和重量的区分、动力学方程和运动学方程的联系，掌握质点动力学基本方程及微分方程的应用，能已知力求运动状态，已知运动状态求所受的外力。 掌握构件定轴转动动力学方程与质点动力学方程的区别，构件定轴转动基本方程的应用。 掌握质点动静法的应用。 掌握重力、弹力、常力矩的功计算方法，质点、构件动能的计算方法，动能定理的应用。 掌握功率、效率方程的应用。 学习重点与难点 质点运动的动力学一般方程及微分方程及应用。 构件定轴转动的动力学基本方程及应用。 转动惯量的概念及计算。 功率方程及效率的计算应用。 所需课时：8课时 情景五 轴向拉伸与压缩 知识目标 掌握构件的承载能力，理解变形固体的基本假设，掌握杆件的基本变形的种类及受力特点，掌握内力及截面法的概念。 轴向拉伸和压缩的概念，轴力及轴力图的概念。 掌握正