常用运动机构.pptVIP

(1) 丝杠螺母机构 (2) 滑动气缸 (3) 直线导轨滑块机构 （4）齿轮齿条机构 （5）平面复合运动平台 常用分度旋转机构及附件 (1)旋转气缸 (2)凸轮分割器 (3)DD马达 总结 实际中传动精度不高的情况下 常用的直线运动机构有：动力源+链传动或带传动 常用的旋转运动机构有：步进马达+机械转台 自动化设计过程中, 要实现直线运动或分度旋转动作控 制, 一般根据产品精度、结构设计成本、工艺需求等选择某 一种运动控制方式. * 常用直线运动机构及附件 目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下几种类型： 1）:丝杠螺母传动 2）:滑动气缸 3）:直线滑轨 4）:齿轮齿条 5）:平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵) 组成： 丝杠、螺母、滚珠 功能： 实现旋转运动与直线运动的转换, 动力源来自步进马达、伺服电机等 特点： 低速、间歇工作、运动平稳传递 精度及效率高成本低、应用广泛. 组成： 导杆、缸体 功能： 压缩空气作用于气缸活塞, 由 气缸导杆带动机构做直线运动, 动力源来自压缩空气. 特点： 安装使用方便,