《控制工程基础》第2章数学模型.pptx

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;;;;;;;;;;;;第2章 数学模型 于是系统的传递函数一般可以写成:;第2章 数学模型 于是系统的传递函数一般存在六种因子, 与分子对应的典型环节;第2章 数学模型 与分母相对应的三种环节是;;第2章 数学模型;第2章 数学模型;第2章 数学模型 2 惯性环节;第2章 数学模型;第2章 数学模型 3 微分环节 凡输出量正比于输入量微分的环节称为微分环节。;第2章 数学模型;;第2章 数学模型;第2章 数学模型;第2章 数学模型 5 振荡环节 振荡环节含两个独立的储能元件,并且所存能量;第2章 数学模型;;;;;;;第2章 数学模型 一阶系统的互联;第2章 数学模型 若未加任何隔离措施而将这两个环节直接串联,令v2(t)为联接点的电压, 可得;第2章 数学模型;;第2章 数学模型 。 。

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