信号与系统-第2章例题.pptVIP

例1 求图示系统的冲激响应。其中h1(t)=e-3t u(t)，h2(t)=d(t -1) ，h3(t)=u(t)。 解： 子系统h1(t) 与h2(t) 级联， h3(t)支路与h1(t) h2(t) 级联支路并联。 例：判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 解：设信号 e(t) 作用于系统，响应为 r(t) 原方程两端乘A： (1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性 当Ae(t)作用于系统时，若此系统具有线性，则 线性时不变系统 例： 判断下列两个系统是否为非时变系统。 系统1的作用是对输入信号作余弦运算。 所以此系统为时不变系统。 系统1： 系统2： 解： 时移 t0 经过系统 经过系统 时移 t0 现在的响应=现在的激励+以前的激励 所以该系统为因果系统。 所以该系统为非因果系统。 未来的激励 解： 解： 微分方程 所代表的系统是否是因果系统 例： 微分方程 所代表的系统是否是因果系统 例： 电感 电阻 电容 根据KCL 代入上面元件伏安关系，并化简有 例：求并联电路的端电压 与激励 间的关系。 解： 用消元法求得。 解： 例：列写 与 的微分方程。 解: 齐次方程为 特征方程： 特征根： 该方程的齐次解为： 激励函数中a = -1，与微分方程的一个特征根相同，因此特解为： 例：求微分方程的完全解 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解 (1)求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 2) 求非齐次方程y‘’(t)+6y‘(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 解得 A=5/2，B= -11/6 由输入f (t)的形式，设方程的特解为 yp(t)=Ce-t 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。 3) 求方程的全解 讨论 1) 若初始条件不变，输入信号 f(t) = sin t u(t)，则系统的完全响应y(t) =？ 2) 若输入信号不变，初始条件y(0)=0, y’(0)=1, 则系统的完全响应y(t)=？ 配平的原理：t =0 时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶导数应该平衡(其他项也应该平衡，我们讨论初始条件，可以不管其他项） 例： 该过程可借助数学描述 冲激函数匹配法确定初始条件 解：将 e(t) 代入微分方程，t≥0 得 冲激函数匹配法 例：描述LTIS的微分方程为 输入 如图，已知 用冲激函数匹配法求 例： 求系统的零输入响应 解：特征方程 特征根 零输入响应 由起始条件 得零输入响应为 对系统线性的进一步认识 解得 冲激平衡法 冲激平衡法是指为保持系统对应的动态方程式的恒等，方程式两边所具有的冲激信号函数及其各阶导数必须相等。根据此规则即可求得系统的冲激响应h(t)。 例： 已知某线性非时变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应h(t)。 解 根据系统冲激响应h(t)的定义，当f(t)=δ(t)时，即为h(t)，即原动态方程式为 由于动态方程式右侧存在冲激信号δ(t)，为了保持动态方程式的左 右平衡，等式左侧也必须含有δ(t)。这样冲激响应h(t)必为Aeλtu(t)的形式。考虑到该动态方程的特征方程为 特征根λ1=-3，因此可设h(t)=Ae-3tu(t)，式中A为待定系数，将h(t)代入原方程式有 即 解得A=2，因此，系统的冲激响应为 求导后，对含有δ(t)的项利用冲激信号δ(t)的取样特性进行化简，即 例： 求系统的零输入响应 解：特征方程 特征根 零输入响应 由起始条件 得零输入响应为 零输入响应 [解] 系统的特征方程为 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为: 系统的初始状态为y(0-)=1，y (0-)=3，求系统的零输入响应yx(t)。 系统的特征根为 y(0-)=yx(0-)=K1+K2=1 y (0-)= yx(0-)= - 2K1-3K2 =3 解得 K1=6，K2=-5 例3 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)