机械装备中的受迫振动.pptxVIP

;4.1.1 不平衡的旋转质量 4.1.1.1 偏心质量引起的受迫振动 以图4-1所示的单自由度系统为例， 设偏心质量m、偏心距e的旋转件，以角速度?旋转时，产生的离心惯性力F0=me?2在垂直方向的分量F0sin?t=me?2sin?t所激起的受迫振动为;减小偏心质量引起的受迫振动的基本措施： （1）减小偏心质量m和偏心距e 方法是对旋转件的平衡或提高其加工和装配精度。 （2）改变频率比? 当?＜＜1时，A→0；当?≈1时，?→?n，共振，这个 转速称为临界转速；当?＞＞1时，A≈me/M。 （3）增加系???的阻尼比? 由 求得振幅最大时的频率比 (4-1-3) 最大振幅 (4-1-4) ;4.1.1.2 旋转轴的临界转速 ;其解为;轴系作两种运动： 圆盘绕轴转动（G绕o?圆周运动）； 弯曲的轴绕AoB转动（o?绕o圆周运动）。 轴的变形呈弓状，称为弓状回转，也称为涡动。 其虽然在轴内不产生交变应力，但离心惯性力对轴承产生交变作用力而使系统发生振动。 从式（4-1-7）和（4-1-8）可看出： （1）?较低，?＜1时，动挠度r较小， 0＜?＜?/2 。如忽略阻尼，?=0，则?=0，重心G落在oo?的延长线上。;（2）?=?n，?=1时，动挠度r=e/2? ，?=?/2 ，表示轴弯曲很大， oo?与o?G垂直。 如? =0，即使e很小，轴的弯曲 也趋于无限大，如图4-3。 临界转速以?c（rad/s）或以 nc（r/min）表示。;（3）转速超过临界转速，即?＞1时，r为负值，?/2＜?＜?，表示动挠度与偏心距反向，重心G落在oo?连线之内。 ?→∞时， r=-e，G与o点重合，这时轴绕圆盘重心旋转， 称为自动定心。; 由于轴是弹性体，理论上应有无穷多阶固有频率和相应的临界转速，按数值大小排列分别称为一阶、二阶、…k阶临界转速。 机械装备设计时，应使各旋转轴的工作转速n离开各阶临界转速nk一定的范围。一般要求是：工作转速低于一阶临界转速nc1的轴，n＜0.75nc1；工作转速高于一阶临界转速nc1的轴， 1.4nck＜n＜0.7nck+1。;4.1.1.3 旋转件的平衡 ; 一般当旋转件的直径D与其长度L之比大于5，即D/L≥5时，只需要进行静平衡；当D/L≤1时，工作转速n1000r/min时，需要进行动平衡。 静平衡原理如图4-4所示。 ;动平衡 刚性动平衡 柔性动平衡 图4-5表示一个动不平衡的转子，各部分不平衡离心惯性力为F1、F2、…Fi…Fn，选择两端面为校正面，则通过以下步骤可求出左右校正面上需增加或减小的质量。 ;（1）将各不平衡离心惯性力Fi向两校正面上分解， 由;常用三种方式表示转子不平衡的程度 ① 重径积Gr (N?m) 重量W偏心距e的不平衡量，可用不平衡量G与其所在位置的半径r的乘积代替，即对于单面校正的转子，Gr= We。 ② 偏心距(?m) 为单位转子重量的重径积，对于单面校正的转子，e= Gr/ W。 ③ 平衡精度(mm/s) 相当于单面校正时转子重心速度，A=e?/1000。;4.1.2 齿轮的振动 4.1.2.1 引起齿轮振动的原因 （1）齿轮制造误差 使齿轮不能正常地进、出啮合过程，引起齿与齿间的连续冲击，形成齿轮受迫振动的激振。 （2）齿轮啮合时轮齿刚度的周期性变化 使齿的弯曲变形随之变化，造成齿在进、出啮合时发生相互碰撞，而使齿轮产生频率为啮合频率的振动。同时在这种持续激振作用下，还使齿轮产生频率为其固有频率瞬态受迫振动。当啮合频率等于固有频率，或两者互为整数倍时，将由于共振产生很大振动。这种振动即使在齿轮完全没有误差情况下也会发生。;4.1.2.2 齿轮的振动频率 由齿轮本身原因而产生的齿轮振动，其频率主要是回转频率，啮合频率，固有频率以及它们的高次谐波。 齿轮的回转频率 (4-1-12) 齿轮的啮合频率 (4-1-13) 式中 n为齿轮转速（r/min），z为齿轮的齿数。 齿轮设计时不仅要防止外界干扰频率与这些频率接近，也要防止固有频率与回转频率，啮合频率接近或是它们的整倍数．以免由于共振而产生较大的振动。 ;4.1.2.3 减小齿轮振动的措施 为减小齿轮运转时附加动裁苘和角速度波动，一是适当