第五章应用指令及高功能指令简介.ppt

第五章 应用指令及高功能指令简介 ; 应用指令有：数据比较、数据传送、数据移位、数据变换、增减及进位、四则运算、逻辑运算、子程序、中断控制、高速计数/脉冲输出、工程步进控制等。CP1H的指令更加丰富，同时还有很多中型机才有的高功能指令。 本章以CP1H为主，兼顾CPM1A，有选择地介绍部分常用的应用指令，并简单介绍高功能指令。 需要注意：应用指令主要是对字（通道）操作的指令。;教学要求： 了解并理解掌握各种应用型高级指令。 教学重点和难点： 数据比较指令、数据??送指令、数据移位指令;第一节 数据比较指令 第二节 数据传送指令 第三节 数据移位指令 第四节 运算与转换指令 第五节 子程序指令 第六节 高功能指令系统;常用： 比较、 符号比较 时刻比较 ;无符号比较CMP（单字） 无符号倍长比较CMPL（双字） 带符号比较CPS（单字） 带符号倍长比较CPSL（双字）;例： D1的数据小于5或大于20时，100.00有输出 ;2．符号比较指令;D1的数据大于20或小于5 ;例 5.3 设计一个定时控制电路，从驱动接点闭合开始计时，6s后，输出线圈100.00得电；10s后，输出线圈100.01也得电；20s后，两线圈均失电。 ;例 5.4 使用符号比较指令设计图3-49皮带运输机的顺序起动和紧急停止控制。 ;3.时刻比较指令 ;例：计量每天上午8：00到晚上22：00的峰电量 ;第二节 数据传送指令;1. MOV、MOVL和MVN、MVNL指令 ;例：用MOV指令改变定时器的设定值 ;例：使输出通道100（CPM1A为10）的8个输出点以2s的周期交替闪烁。 ;2. MOVB和XFRB指令 ;XFRB指令是传送指定通道所指定的多个位 到目的通道;3. MOVD和XFER指令 ;块传送XFER指令能整体传送连续的多个通道数据 ;1. MOV、MOVL和MVN、MVNL指令 2. MOVB和XFRB指令 3.XFRB指令是传送指定通道所指定的多个位 到目的通道 ;4. MOVD和XFER指令 5.块传送XFER指令能整体传送连续的多个通道数据 ;第三节 数据移位指令 ;1. SFT指令;例：使用一个按钮，接入0.00端，灯H1、H2、H3分别接入输出端10.00、10.01、10.02。要求第一次按按钮，灯H1 亮，再按一次按钮，灯H1、H2同时亮，第三次按按钮，三个灯都亮，再按一次按钮，灯全灭，依次循环。 ;2. SFTR指令;3.WSFT指令;第四节 运算与转换指令 ;1．四则运算指令;例:;2．数据转换指令;控制字K=0021 其1表示解码时源通道的开始位，即从200通道的第1个数字位开始解码 2位表示解码对象的位数，即表示对200通道的3个数据位解码 ;控制字K=0000，源通道D1 ，目的通道100。 表示对D1的第0个数字位开始解码，只对D1的1个数据位解码 当D1分别等于0、1、2、3┄┄时，相应的100.00、100.01、100.02、100.03 ┄┄为1。;3．逻辑运算指令;用八个起动按钮（0.00~0.07）、八个停止按钮（1.00~1.07）来分别控制八个输出线圈（100.00~100.07） ;用八个输入按钮来控制对应八个输出 ;第五节 子程序指令;1．SBS、SBN、RET指令;子程序的工作过程;例： 用子程序使输出通道100（CPM1A为10）的8个输出点以2s的周期交替闪烁的功能 ;2．MCRO指令;例：使用MCRO指令实例及等效梯形图 ;第六节 高功能指令系统;1．特殊运算指令;5．中断控制指令;9．网络通信指令;还有;本章小结;作业;谢谢各位！