单片机第5章 显示器、开关、键盘接口设计.ppt

select(2); display_zf(0,0,4,3); display_hz(2,0,4,4); display_hz(4,0,2,10); } 5.7 键盘接口设计 键盘——向单片机输入数据、命令等功能，是人机对话的主要手段。 由若干按键按照一定规则组成。每一个按键实质上是一个按键开关，按构造可分为有触点开关按键和无触点按键。 有触点开关按键常见的有：触摸式键盘、薄膜键盘、导电橡胶、按键式键盘等，最常用按键式键盘。无触点开关按键有电容式按键、光电式按键和磁感应按键等。下面介绍按键式开关键盘工作原理、方式以及与键盘接口设计与软件编程。 * * 5.7.1 键盘接口设计应解决的问题 1．键盘的任务 任务3项。 （1）判别是否有键按下？若有，进入第（2）步。 （2）识别哪一个键被按下，并求出相应的键值。 （3）根据键值，找到相应键值处理程序入口。 * 2．键盘输入特点 键盘一个按键实质就是一个按钮开关。图5-27（a）所示按键开关的两端分别连接在行线和列线上，列线接地，行线通过电阻接到+5V上。键盘开关机械触点的断开、闭合，其行线电压输出波形如图5-27（b）所示。 图5-27（b）所示的t1和t3分别为键的闭合和断开过程中的抖动期（呈现一串负脉冲），抖动时间长短与开关机械特性有关，一般为5～10ms，t2为稳定的闭合期，其时间由按键动作确定，一般为十分之几秒到几秒，t0、t4为断开期。 * * * 图5-27 键盘开关及其行线波形 * 3．按键的识别 按键闭合与否，反应在行线输出电压上就是高电平或低电平，对行线电平高低状态检测，便可确认按键是否按下与松开。为了确保单片机对一次按键动作只确认一次按键有效，必须消除抖动期t1和t3的影响。 4．如何消除按键的抖动 两种去抖动方法。一种是用软件延时来消除按键抖动，基本思想：在检测到有键按下时，该键所对应的行线为低电平，执行一段延时10ms的子程序后，确认该行线电平是否仍为低电平，如果仍为低电平，则确认该行确实有键按下。当按键松开时，行线的低电平变为高电平，执行一段延时10ms的子程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。 * * 采取以上措施，可消除两个抖动期t1和t3的影响。另一种去除按键抖动的方法是采用专用的键盘/显示器接口芯片，这类芯片中都有自动去抖动的硬件电路。 键盘主要分为两类：非编码键盘和编码键盘。 非编码键盘是利用按键直接与单片机相连接而成，常用在按键数量较少的场合。该类键盘，系统功能比较简单，需要处理任务较少，成本低、电路设计简单。按下键号的信息通过软件来获取。 非编码键盘常见的有：独立式键盘和矩阵式键盘两种结构。 先介绍独立式键盘接口设计。 * * 5.7.2 独立式键盘接口设计案例 独立式键盘特点各键相互独立，每个按键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线的电平状态，易判断哪个按键被按下。 图5-28为一独立式键盘，8个按键k1~k8分别接到单片机的P1.0~ P1.7引脚上，图中上拉电阻保证按键未按下时，保证对应I/O口线为稳定高电平。当某一按键按下时，对应I/O口线就变成低电平，与其他按键相连的I/O口线仍为高电平。 * * 因此，只需读入I/O口线状态，判别是否为低电平，就很容易识别出哪个键被按下。可见独立式键盘优点是电路简单，各条检测线独立，识别按键号的软件编写简单。独立式键盘适于按键数目较少场合，如按键数目较多，要占用较多I/O口线。 * 图5-28 独立式键盘的接口电路 * 1.独立式键盘的查询工作方式 【例5-11】对图5-28所示独立式键盘，用查询方式实现键盘扫描，根据按下不同按键，对其进行处理。扫描程序如下： #includereg51.h void key_scan(void) { unsigned char keyval do { P1=0xff; // P1口为输入 keyval=P1; //从P1口读入键盘状态 keyval=~ keyval; //键盘状态求反 * * switch(keyval) { case 1: ……; //处理按下的k1键，“……”为处理程序 break; //跳出switch语句 case 2: ……; //处理按下的k2键 break; //跳出switch语句 case 4: ……; //处理按下的k3键